開源證券近日發布機械設備行業點評報告：特斯拉、Open AI、英偉達、華為人形機器人生態簡析。

以下為研究報告摘要：

海外機器人特點與生態簡析

1、特斯拉：特斯拉AI體系包括FSD、Dojo算力、超算集群Cortex（大腦皮層）和XAI。我們認為參考SPACEX星艦，核心是控制軟件和算法，成熟后復制成本幾乎為0，硬件可通過快速迭代和工業化制造降本。上述經驗證的體系可移植到人形機器人，預計帶來以下變化：（a）AI數據訓練軟件成熟后，對硬件性能要求會降低，對大規模制造能力、穩定性和一致性、成本控制能力要求提高。（b）供應商角色定位發生變化，從“關系”向“硬實力”切換，短期來看有能力應對特斯拉技術要求的供應商優勢明顯，中期看國內外可能出現新Tier1廠商和零部件供應商，中長期Tier1角色預計從系統集成轉變為直接供應零部件。（c）2027年后特斯拉可能將硬件和執行器整體開源，吸引產業資源向其靠攏。以上變化對國產供應鏈長期利好，看好有卡位優勢、工藝和技術儲備、資金實力的核心零部件企業，包括靈巧手及模組、絲杠、電機、減速器、輕量化材料、軸承和齒輪等。

2、Open AI：Open AI的核心是AI大模型ChatGPT，其投資2家主要人形機器人企業是Figure AI和1X。其中Figure AI是先To B再To C，最終實現通用人形機器人的目標，而1X是直接To C，通過仿生設計，專為家庭使用的柔性人形機器人。國產供應鏈也是能夠最終大規模量產的保障，包括靈巧手、減速器、電機、精密結構件等，中堅科技、震?？萍?、豐立智能等有望受益。

3、英偉達：類比特斯拉的FSD+Dojo+D1，英偉達已經初步構建大模型GR00T+算力平臺Jetson Thor+Blackwell GPU。生態方面，英偉達宣布與波士頓動力、傅里葉智能、小鵬機器人等達成合作，英偉達為機器人企業提供模型算力支持，機器人則為其算力模型發展豐富應用場景。硬件方面，英偉達已與奧比中光、九號公司、小鵬等開展合作，上述企業與相關供應鏈有望受益。

國內機器人特點與生態簡析

華為：華為AI體系包括盤古大模型、畢昇編譯器、云平臺等。華為生態構建可分為“華為賦能”和“華為智選”。華為賦能模式由華為云計算部門領導，華為提供模型、算法、算力底座、傳感器、靈巧手等，企業使用體系開發產品和做場景落地，衍生出不同類型的機器人產品，華為則在合作過程中獲取反饋數據，并豐富自身模型，為開發人形機器人提供支持。“智選”模式是在自身生態體系逐漸完善基礎上，華為有望躬身入局人形機器人，可參照之前車的“智選”模式。

投資建議

我們認為，海內外巨頭入局建立生態鏈，核心的AI體系加速迭代，人形機器人前景和落地更加樂觀。相比AI賦能后性能大幅提升的認知決策系統，高可靠性、高性能、低成本的硬件供應鏈是支撐落地的關鍵，具有強大跟隨、制造和降本能力的國產供應鏈優勢明顯，有望迎來利好。推薦標的：五洲新春、中大力德、雷賽智能；受益標的：三花智控、拓普集團、震?？萍?、兆威機電、豐立智能、柯力傳感、步科股份、雙林股份、中堅科技、瑞迪智驅、能科科技、豪能股份。