2024款奧迪S4已于去年底上市銷售，其中S4 Limousine三廂版本官方指導價為48.88萬元，相比Avant旅行車版本指導價低3.3萬元，動力同樣搭載3.0T V6發動機。
2024款奧迪S4 Limousine將配備專屬“黑光包”外觀套件，包括中網格柵、保險杠進氣口、側面門檻飾件、后擴散器等多處車身組件采用黑化處理，進一步凸顯運動風格。此外，新增Audi Sport 19英寸五輻輪輞，并將在中控臺、車門扶手處增加碳纖維內飾條，營造更豪華動感的駕駛氛圍
在內飾方面，該車提供帶S標識的運動方向盤、黑色織物頂棚、菱格紋S運動座椅（納帕皮包覆）、前排座椅加熱/按摩、奧迪虛擬座艙增強版、倒車影像、B&O音響、MMI導航等配置，引入國內車輛還將特別增加ETC功能。
在用戶最為關注的部分，奧迪S4 Limousine搭載3.0T V6發動機，最大功率260千瓦，峰值扭矩500牛·米，傳動系統匹配8速tiptronic自動變速箱及quattro全時四驅系統，并采用S運動底盤及調校，官方0-100公里/小時的加速時間為4.7秒，最高車速可達250公里/小時。