在看不清路的水下“隧洞”中，一個(gè)四四方方、戴著黃色“頭盔”、腳“踩”履帶的“方盒子”，正根據(jù)指令，在水下穿行，看似“笨重”的身體在水池里像魚(yú)兒般靈活移動(dòng)，代替人工進(jìn)行巡檢工作，為水下隧洞做“體檢”。
這個(gè)“方盒子”是杭州申昊科技股份有限公司研制的水下機(jī)器人，它可以在高度危險(xiǎn)環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見(jiàn)度的水域代替人工在水下，長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。近日，記者走進(jìn)申昊科技，探尋智能機(jī)器人如何助力經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展。
走進(jìn)申昊科技的展區(qū)，在30立方米的水箱實(shí)驗(yàn)室里，我們見(jiàn)到了這款智能的“方盒子”。
履帶式水下機(jī)器人 官方供圖
“這是履帶式水下機(jī)器人，可以潛到約300米深的水下作業(yè)，實(shí)現(xiàn)360度翻滾、貼壁爬行或座底式爬行，主要檢測(cè)水庫(kù)大壩、橋墩水下裂紋情況，以及船舶海生物、海上養(yǎng)殖網(wǎng)箱清洗、海洋平臺(tái)導(dǎo)管架檢測(cè)運(yùn)維等。”申昊科技董事長(zhǎng)陳如申介紹，“在許多高危場(chǎng)景下，用智能機(jī)器人替代人工，極大提高了工作效率，也降低了人工風(fēng)險(xiǎn)。”
申昊科技是一家致力于設(shè)備檢測(cè)及故障診斷的高新技術(shù)企業(yè)，為工業(yè)設(shè)備安全運(yùn)行及智能化運(yùn)維提供綜合解決方案。相較于陸地機(jī)器人，水下機(jī)器人上一般配有聲吶系統(tǒng)、攝像機(jī)、照明燈和機(jī)械臂等裝置，能提供實(shí)時(shí)視頻、聲吶圖像，機(jī)械臂抓起重物。因此，水下機(jī)器人在石油開(kāi)發(fā)、海事執(zhí)法取證、科學(xué)研究和軍事等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
除了在水下，我們還能在變電站、軌道交通巡檢等地方看到申昊科技的身影，練就了“火眼金睛”的技能。
變電站運(yùn)維現(xiàn)場(chǎng)存在設(shè)備多、環(huán)境復(fù)雜等特點(diǎn)，導(dǎo)致運(yùn)維和安全監(jiān)管的難度很大，傳統(tǒng)方式是通過(guò)各類(lèi)常規(guī)監(jiān)控終端實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)控和現(xiàn)場(chǎng)管控，但仍需大量人工進(jìn)行核檢，響應(yīng)及時(shí)性和管控有效性無(wú)法保證。
在此背景下，申昊科技于2012年研發(fā)了第一代變電站巡檢機(jī)器人。陳如申介紹，“在巡檢領(lǐng)域，通過(guò)使用超聲波、紅外線、圖像識(shí)別等先進(jìn)技術(shù)，在變電站開(kāi)關(guān)室就能代替工人完成復(fù)雜、危險(xiǎn)的工作，并把出現(xiàn)的故障用數(shù)字化的形式來(lái)呈現(xiàn)，為決策提供參考，把故障扼殺在萌芽狀態(tài)。”
10多年來(lái)，申昊科技的“家族成員”在不斷學(xué)習(xí)和進(jìn)化，累計(jì)開(kāi)展五代多個(gè)版本的機(jī)器人開(kāi)發(fā)，并向“海、陸、空、隧”全方位進(jìn)軍。特別是，在多傳感器、人工智能、機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、定位導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制、全數(shù)字仿真、大數(shù)據(jù)分析等方面儲(chǔ)備了大量的核心技術(shù)，產(chǎn)品功能也逐步從巡檢，向帶電作業(yè)延伸，解決客戶痛點(diǎn)。
巡檢機(jī)器人 見(jiàn)習(xí)記者 戴凱霖?cái)z
新質(zhì)生產(chǎn)力何以為“新”？在陳如申看來(lái)，自主創(chuàng)新的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)是關(guān)鍵。申昊科技依靠產(chǎn)學(xué)研合作平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)高校和科研機(jī)構(gòu)前沿先進(jìn)技術(shù)在企業(yè)的成果轉(zhuǎn)化工作。
“我們和浙江大學(xué)、浙江工業(yè)大學(xué)、新加坡理工學(xué)院等高等院校建立聯(lián)合研究中心，同時(shí)通過(guò)浙江省重點(diǎn)院士工作站、智能運(yùn)維機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、軌道交通智能運(yùn)維技術(shù)與裝備重點(diǎn)企業(yè)研究院等科研平臺(tái)，為搶占未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先機(jī)提供先導(dǎo)性支撐作用。”
申昊科技業(yè)務(wù)板塊 見(jiàn)習(xí)記者 戴凱霖?cái)z
截至目前，申昊科技已開(kāi)發(fā)了一系列具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能機(jī)器人及智能電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備產(chǎn)品，擁有700多項(xiàng)的專(zhuān)利，積累了電力、軌道交通、石油化工、水下、環(huán)保、應(yīng)急等多個(gè)行業(yè)的智能機(jī)器人產(chǎn)品，并嘗試?yán)霉径嗄晟罡麢C(jī)器人領(lǐng)域積累的圖像識(shí)別、自主導(dǎo)航、環(huán)境感知、AI算法、機(jī)器人控制、語(yǔ)音交互等技術(shù)開(kāi)始探索人形機(jī)器人的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
陳如申透露，眼下，他們錨定工業(yè)大健康主營(yíng)業(yè)務(wù)方向，采用“AI機(jī)器人+行業(yè)應(yīng)用”的模式為行業(yè)提供“一站式”綜合解決方案。以杭州總部為中心，申昊科技除成立福建、西安申昊子公司外，還在新加坡成立海外子公司，輻射東南亞，并通過(guò)新加坡子公司建立了日本、北美分公司，實(shí)施多區(qū)域全球化布局的一體化戰(zhàn)略目標(biāo)。