欧美在线观看天堂一区二区三区_99re66热这里只有精品4_国产午夜亚洲精品不卡_欧美国产视频在线观看

首頁 > 活動線報 > 每日福利 > 智能機器人“新物種”,在他們手里誕生

智能機器人“新物種”,在他們手里誕生

發布時間:2024-06-20 22:20:54

聯想創新科技大會(Tech World)、F1中國大獎賽、聯想八大戰區新財年誓師大會、中國人形機器人開發者大會…24財年,如果要說到那些“最忙碌”的“活動C位”、“吸睛王者”,那肯定會包括聯想晨星足式機器人GS和IS!

這款聯想首次推出的足式機器人,由聯想研究院上海分院與上海交通大學機械系統與振動全國重點實驗室高峰教授團隊共同研發,一經推出就是大小兩種型號,并在國際三大工業設計獎項中斬獲其二(IF&紅點)。

 

在智能機器人研發領域,聯想技術實力強大,而上海交大科研能力強勁。高峰教授團隊在機器人運動控制、結構設計及傳感技術等方面的深厚積累,與聯想在人工智能和智能制造領域的領先優勢強強聯合,最終讓這款智能六足機器人成為現實。

智能六足機器人:機械、電氣與軟件全面突破

在應用方面,聯想晨星六足機器人GS和IS分別定位于不同的應用場景。GS主要面向工業巡檢和復雜環境下的任務執行、野外勘測和應急救援;而IS則側重于高精度、高穩定性的巡檢作業及科研教育領域的應用。

 

在機械方面,項目團隊實現了多項優化。通過改進內部散熱結構,機身內部溫度從最高90度降至50度以下,有效提升了機器人的工作穩定性。此外,關節防水性能提升至IP66等級,整體減重10公斤以上,使機器人更加輕便靈活。

在電氣方面,團隊對電源板進行了優化,減少了30%的功率器件,板載過流能力提高了50%。同時,通過優化集線板布局和新增多種外設接口,進一步提升了機器人的電氣性能和擴展性。

 

在軟件方面,機器人控制系統得到了顯著增強。強化了模型預測控制(MPC)功能和閉環外部干擾算法,使機器人能夠抵抗高達500N的側向拉力。此外,新增的足端探測樓梯功能,使盲上樓梯的成功率提高到了100%,顯著提升了機器人的環境適應能力。

此外,具身智能方面,面向開放動態環境,團隊提出了具身導航框架。通過語言大模型理解自然語言指令,將復雜指令分解為動作序列;開發了動作選擇模型,根據機器人當前狀態和任務需求不斷協調不同的動作網絡。機器人通過大模型和長短記憶推測目標方位,結合3D語義地圖給出的物體關系對指定目標進行搜尋,并規劃行走路徑。團隊利用AIGC建立典型場景的隨機環境并加入物理引擎,并采用強化學習訓練機器人行走和探索,優化探索策略。

校企聯手,取得高水平學術成果

在此次校企合作中,不僅實現了六足機器人的成功研發,雙方在學術領域也取得了一系列非凡成果。圍繞機器人的狀態感知和步態優化等領域,雙方搭建了多個理論框架,優化了足式機器人在自適應行走規劃和能量消耗等方面的問題,共同發表了多篇高水平學術論文。這些校企研究成果不僅提升了聯想和上海交大在智能機器人領域的技術水平,也為行業發展提供了寶貴的經驗和參考。

由聯想研究院整體牽頭的聯想校企科研合作是聯想技術創新生態的重要一環,致力于推動聯想研發部門與高校圍繞產業發展中遇到的技術挑戰,進行產學研合作,促進科技成果轉化,實現聯想、產業界以及學界的雙贏。當前,聯想與高校的合作布局主要包括重點高校戰略合作計劃 (如上海交大、清華大學)、聯合實驗室計劃、聯想科學家計劃,中國計算機學會—聯想藍海科研基金計劃,以及中國人工智能學會-聯想藍天科研基金計劃等。

每日福利更多>>

梅賽德斯-AMG GT XX概念車首發 搭載F1驅動技術 法系純電新旗艦,首次體驗DS N°8,這設計你能接受嗎? 瑪莎拉蒂GranTurismo:收放自如的生活方式 本田日產又搞一塊兒了,這回是真的? AMG GT XX概念車炸場!1360馬力+5分鐘充400公里 10萬出頭個性SUV推薦,方程豹鈦3還是iCAR V23?你屬于哪類人? 科尼賽克發布全新Sadair\'s Spear,推重比超越One:1的賽道超跑 年輕人第一臺性能車新解:當法拉利 Roma Spider 遇上意式浪漫 10.98萬元起,最高續航545公里,比亞迪海豹06EV北京區域上市 鴻蒙智行周銷量5連破萬,穩坐新勢力榜首,問界扛大旗,享界起飛 實測夠好,經濟實用還能國補:這份手機電腦平板好物清單請收好! 索尼回應Switch 2競爭:PS5級性能是大屏幕優質體驗的必要條件 紅米首臺小平板來了!王騰:全面超越iPad mini 真我開始全力出擊,驍龍8至尊+6500mAh+120W,618期間跌至2464元 尹同躍、李書福視頻連線,金句頻出 細節調整 新款歐拉好貓GT官圖發布 為家庭幸福選擇!深藍S09和領克900,誰更值得? 深藍S09重慶車展交卷:訂單火爆背后的“家庭平權”革命 標致e-208GTi上市時間確定!定位兩廂電動小鋼炮 終結第三排“歧視”!深藍S09打響家人出行平權戰 寶馬和奔馳的電車跑得比EPA預估里程更遠 5月新能源車銷量TOP20:吉利14萬輛再創新高,特斯拉、埃安同比大降 四驅穿越版上市售30.98萬,福特探險者家族全系四驅,覆蓋5/6/7座 長安福特探險者四驅穿越版上市,車長5063mm,5座,搭載2.3T動力 吉利銀河A7 EM-i,饋電油耗2L級,續航2100km+ 一眼分辨雷達金剛EM-P與地平線EM-P,這些細節別錯過! 比亞迪海豹06EV于重慶車展上市!售價區間為10.98-12.98萬元 新一代大眾速騰實車曝光,全新設計風格,車身加長21mm,1.5T動力 大改款Q3將于夏季量產,匈牙利工廠完成第 100 萬輛生產 2025年5月新勢力銷量排名!
主站蜘蛛池模板: 集贤县| 玉溪市| 保康县| 抚松县| 资中县| 吉林省| 铜陵市| 扶沟县| 青川县| 凌海市| 鄂伦春自治旗| 苏尼特左旗| 台中县| 高唐县| 兴国县| 西宁市| 丰镇市| 潮安县| 丰台区| 靖江市| 张家界市| 富裕县| 孝感市| 东阳市| 临泉县| 正安县| 兴宁市| 凌海市| 柯坪县| 绥江县| 安岳县| 梁山县| 平湖市| 伊春市| 遵义县| 太和县| 炉霍县| 正蓝旗| 安阳县| 大化| 天祝|