6月2日6時23分，嫦娥六號著陸器和上升器組合體在鵲橋二號中繼星支持下，成功著陸在月球背面南極-艾特肯盆地預(yù)選著陸區(qū)，開啟人類探測器首次在月球背面實施的樣品采集任務(wù)，即將“蟾宮挖寶”。

成功落月 本文圖均為中國航天科技集團(tuán)供圖

6月2日6時9分，嫦娥六號著陸器和上升器組合體開始實施動力下降，7500牛變推力主發(fā)動機開機。期間，組合體進(jìn)行快速姿態(tài)調(diào)整，逐漸接近月表。此后通過視覺自主避障系統(tǒng)進(jìn)行障礙自動檢測，利用可見光相機根據(jù)月面明暗選擇大致安全點，在安全點上方100米處懸停，利用激光三維掃描進(jìn)行精確拍照以檢測月面障礙，最終選定著陸點，開始緩速垂直下降，即將到達(dá)月面時發(fā)動機關(guān)閉，利用緩沖系統(tǒng)保障組合體以自由落體方式到達(dá)月面，最終平穩(wěn)著陸于月球背面南極-艾特肯盆地。

據(jù)中國航天科技集團(tuán)八院介紹，嫦娥六號任務(wù)實施人類首次月背采樣返回，工程創(chuàng)新多，風(fēng)險高，難度大，相比2020年實現(xiàn)月球正面采樣返回的嫦娥五號任務(wù)，嫦娥六號任務(wù)突破了月球逆行軌道設(shè)計與控制技術(shù)，并將在鵲橋二號中繼星的支持下，完成月背智能快速采樣、月背起飛上升等關(guān)鍵技術(shù)節(jié)點。

鵲橋二號中繼星示意圖

嫦娥五號、六號探測器環(huán)月軌道方向示意圖

嫦娥六號著陸器攜帶的有效載荷將按計劃工作，開展科學(xué)探測任務(wù)。嫦娥六號任務(wù)國際載荷中歐空局月表負(fù)離子分析儀、法國月球氡氣探測儀即將開機工作，意大利激光角反射器完成部署。

嫦娥六號探測器不同周期環(huán)月橢圓軌道示意圖

嫦娥六號探測器自2024年5月3日發(fā)射入軌以來，先后經(jīng)歷了地月轉(zhuǎn)移、近月制動、環(huán)月飛行、著陸下降等過程。嫦娥六號探測器由軌道器、返回器、著陸器、上升器組成。5月30日著陸器與上升器組合體和軌道器與返回器組合體實現(xiàn)在軌分離。著陸器與上升器組合體成功著陸后，著陸器將通過鵲橋二號中繼星，在地面控制下，進(jìn)行太陽翼和定向天線展開等狀態(tài)檢查與設(shè)置工作，此后正式開始持續(xù)約2天的月背采樣工作，通過鉆具鉆取和機械臂表取兩種方式分別采集月壤樣品和月表巖石，實現(xiàn)多點、多樣化自動采樣。同時將開展月球背面著陸區(qū)的現(xiàn)場調(diào)查分析、月壤結(jié)構(gòu)分析等科學(xué)探測，深化月球成因和演化歷史的研究。