在眾多無人機類型中,四旋翼因其具備垂直起降、穩定性強、結構相對簡單等特點而得到廣泛應用。目前,無論是學術界還是工業界,關于四旋翼的研究都在不斷深入,關于四旋翼的拓展運用不斷增加。因此,學習與研究四旋翼相關的技術有著良好的實用價值。
3D視覺工坊御風250整機實物圖
學習四旋翼,首先必須具備一個良好的實驗平臺
對于初學者,由于缺乏經驗,往往難以合理地選擇與搭配各個模塊,容易忽略主次。例如,對于機架,首先要考慮的就是強度,因為這直接關乎無人機的振動,而振動影響傳感器數據質量,數據質量影響最終的控制效果;其次要考慮的是是否安裝方便,例如有的無人機使用圓形碳纖管作為機臂,這樣很難將電機安裝水平,最終也會影響無人機的控制效果。
無人機底部示意圖
電機與電調也是至關重要的,廉價的電機電調往往不僅容易燒壞,而且炸機后是否容易軸偏,導致無人機動力不平衡。