花山公園向市民免費開放體驗的Robobus無人駕駛觀光車。
前海片區開通B998自動駕駛專線。
深圳市少年宮外廣場，路上的無人清掃車。
自動駕駛提速，深圳如何領跑之體驗篇
作為一種跨技術、跨產業領域的新興汽車體系，智能網聯汽車能夠利用移動網絡實現人車交互，就像一個裝輪子會跑的電腦一樣，安裝智能駕駛軟件可以實現自動駕駛，是可代替人來操作的新一代汽車。2022年以來，無人駕駛的風吹到深圳，多家企業如百度旗下的蘿卜快跑、廣汽旗下的如祺出行，元戎啟行、小馬智行、美團自動配送車等紛紛布局深圳，在南山、寶安、龍華、坪山等片區落地運營。今年8月下旬，深圳公交出行領域的無人駕駛也開始了商業化運營。11月22日，深圳蓮花山公園引入Robobus無人駕駛觀光車，推出免費體驗活動。
網約車
南山
預約等候時間長 車輛行駛相對平穩
今年7月份，百度旗下的自動駕駛出行服務平臺蘿卜快跑引發網友關注討論，并頻頻占據社交平臺的熱搜榜單。7月中旬，南都記者在蘿卜快跑南山運營區域內分別多次親身體驗其無人駕駛網約車服務。
首次嘗試預約試乘期間，發起訂單后官方小程序提示“附近暫無空閑車輛”“預估等待時間較長，訂單可能會被超時取消”。確認后，訂單隨即進入排隊“找車”狀態，并且“預估需等待超過一小時”。等待過程中，南都記者留意到，訂單的排隊位次向前遞進的速度并不穩定，排到前10位時，突然連續跳轉，直至取消了訂單。此時恰好距離下單時間兩小時。
南都記者隨后致電蘿卜快跑官方客服了解到，其可以查詢到訂單的起點終點信息，并提示附近暫時沒有空閑車輛，同時表示“客服無法調配車輛前來接單”。首次嘗試就此宣告失敗。
次日再次發起從騰訊濱海大廈西側前往深圳灣公園8號停車場的訂單時，南都記者同樣經歷了將近兩個小時的“找車時間”。當有車輛接單后，蘿卜快跑官方會通過短信提醒已有車輛接單，預約的小程序界面上也顯示相應的車輛信息及到達時間等內容。車輛抵達起點后，具體的上車方式也會通過短信告知，驗證預約手機號碼的后四位即可開門上車。
行駛過程中，南都記者查看導航地圖記錄發現，騰訊濱海大廈西側站點至深圳灣公園8號停車場路段中，蘿卜快跑無人駕駛網約車最高時速達到了81公里，而平均時速則維持在11公里左右。整體而言，車輛行駛相對比較平穩，突然急加速或急剎車的情況較少，行駛時車輛也會選擇路況較好的車道。在通過一些復雜的路段時，仍需安全員介入輔助。例如，在車輛自動?？框v訊濱海大廈西側站點時，需要安全員手動調整車輛與路邊綠化帶的距離以留足上下車空間，在掉頭進入后海大道主路過程中，車輛遇到較大車流無法短時間自動完成，安全員進行了較大程度的掉頭操作。行程結束后，蘿卜快跑小程序彈出的行程付費頁面顯示，計費里程3.9公里，本單時長為22分鐘，活動抵扣了41.55元，本單行程支付費用0元。
時隔四個月，11月22日10時45分許，南都記者再次嘗試通過官方小程序預約蘿卜快跑網約車。選擇其在高新園附近一處站點為上車點、深圳灣口岸公交總站為下車點后發出訂單，小程序頁面顯示當前排隊在第1位，并“預計4分鐘內有車應答”，訂單隨即進入“找車”狀態。4分鐘后，頁面卻顯示“附近車輛較少，十分抱歉超出預估時間”，以及“預計5分鐘內有車應答”。然而過了5分鐘后，依舊未有車輛接單。
坪山
自動駕駛已落地商業運營 復雜路況可做換道超車等處理
百度官方介紹顯示，早在2022年2月，蘿卜快跑便已落地深圳南山區，開啟無人駕駛的深圳之旅。此后將服務逐步拓展至坪山、寶安區，為深圳用戶開啟無人駕駛出行新選擇。蘿卜快跑官方小程序顯示，其在深圳市的主要運營區域包括南山區和坪山區，運營時間為周一至周日的7時至23時。
尤為值得關注的是，在坪山區，蘿卜快跑的“無人駕駛”車輛已實現商業化落地運營。行走在坪山的街頭，時常能見到空駛的蘿卜快跑穿梭在道路上。
11月13日，記者在坪山體驗蘿卜快跑無人駕駛網約車。下單后被秒接單，13分鐘左右，車便準時抵達了指定的上車地點，通過輸入手機后四位數字，車門順利解鎖自動打開。該無人駕駛網約車與在南山運營的車輛在外觀上無顯著的差異。
不同之處在于，該車的駕駛位上并未安排安全員，且方向盤被擋板遮蓋。上車后，車輛立即開始播報系好安全帶、開啟行程操作等乘車相關的注意事項。乘客可以通過智能觸控屏按鈕或語音指令來啟動行程。在發出啟動指令后，記者再次收到了車輛關于系好安全帶的提醒。直至記者確認系好安全帶后，車輛才正式開始行駛。
在行車過程中，乘客可通過智能觸控屏或者語音指令，使用“SOS求助”、調節車內空調冷氣、閱讀燈、播放音樂等功能。整體而言，車輛的行駛過程平穩流暢，能夠在無人操控的情況下實現紅綠燈的識別、換道超車等操作。
當車輛行駛至深圳技術大學校門口時，面對學生、電動車、擺攤商販、網約車臨停等復雜路況下，車輛做出了換道超車的決策，但隨后又因前方路邊網約車突然啟動而緊急制動避險。整個行程3.3公里，在享受優惠后，實際支付金額為4.26元。
前海
不到1分鐘有車輛接單 經過斑馬線會主動減速
11月12日下午，南都記者在深圳前海片區試乘如祺出行的自動駕駛網約車。如祺出行小程序顯示，目前如祺Robotaxi僅在廣州、珠海和深圳三座城市運營，其中在深圳運營的區域為南山區部分和寶安區部分，運營時間均為7時30分至22時。
與蘿卜快跑不同的是，如祺出行將其自動駕駛網約車的服務集成在如祺出行小程序內，與有人駕駛網約車是同一入口，在試運營區域內按照普通打車操作確定起始站點，如果同時勾選了“自動駕駛”和如祺網約車，平臺將按照派單規則指派有人駕駛網約車或如祺Robotaxi來接駕，而單獨勾選“自動駕駛”選項則可專門預約如祺Robotaxi車輛。
相比之下，如祺Robotaxi車內相對比較簡潔，在前排及手扶箱位置并沒有過多的自動駕駛裝置，車內空間得益于廣汽埃安LX Plus車型也較為寬敞，前排副駕駛座位同樣不允許乘客乘坐，后排的顯示屏也沒有過多的娛樂選項，確認訂單后僅顯示行程信息及幫助咨詢入口。
在如祺Robotaxi的運營范圍內，南都記者規劃了一段從前海石公園途經濱海大道抵達深圳灣體育中心(西門)對面的行程。訂單發出后不到1分鐘便有車輛接單并在3分鐘內到達了上車點。相比之下，如祺Robotaxi并未采用輸入手機號碼開門上車的方式進行驗證，而是在車內的顯示屏上驗證手機尾號后才開始行程，其間車上配備的安全員會提醒系緊安全帶。
南都記者體驗過程中發現，如祺Robotaxi車輛的提速較為激進，在通過路口之后或者駛入快速路時提速較快，乘坐時會有明顯推背感，但在快速路上行車時車速保持相對穩定，鮮有主動提速超車的動作，只有遇到慢車當道時才謹慎超車，全程整體比較平順。在經過斑馬線時無論有無人員通過都會主動減速，堪稱遵守交規、文明行車的“老司機”。到達預定終點后，車輛停靠位置與路邊間距也比較方便乘客上下車。試乘路線總長6.8公里，在使用優惠后，實際收費為0元。
據了解，如祺出行自主研發的全球首個開放性Robotaxi運營科技平臺，涵蓋了車輛管理系統(VMS)、運營監管平臺(OMP)及Robotaxi數據平臺(RDP)三大核心模塊，該科技平臺可通過云端技術，實現對Robotaxi的遠程管理和控制，提高車輛的運營效率和服務質量，加速推動自動駕駛商業化運營落地。
據如祺出行官方信息介紹，作為國內推動Robotaxi商業化落地的先行者，如祺出行于2022年10月在廣州南沙率先實現有人駕駛網約車與Robotaxi服務商業化混合運營，是全球首個有人駕駛網約車與Robotaxi服務商業化混合運營的出行平臺。截至2024年10月底，如祺接入運營的Robotaxi超過280輛，自營Robotaxi車隊規模超過50輛，服務已運營累計超過30000小時，覆蓋1800余個站點，完成近90萬公里安全運營里程。目前，如祺Robotaxi已在廣州南沙，深圳寶安、南山以及橫琴粵澳深度合作區開展示范運營。
公交
首條無人駕駛公交車線路運營 環線5.15公里，車上配充電裝置
無人駕駛的風，也吹到了公交出行。今年8月，深圳巴士集團第五分公司在深圳市交通運輸局及前海管理局指導下，正式在前海片區開通B998自動駕駛專線。該專線也成為深圳首條自動駕駛公交線路。
南都記者通過深巴出行小程序進行提前預約出行，進入該小程序的“自動駕駛”界面后，發現深圳全市范圍僅有“B998”一條線路可以選擇。該線路顯示的運營時間為9時至17時，起終站點均為“桂灣公園”站，原價1元的票價當前“限時0元”。在“預約乘車”界面內，可在整點或者半點時刻選擇25分鐘的乘車時段，每時段之間間隔5分鐘。值得注意的是，選擇時段后需要添加乘車人信息，錄入姓名和身份證號碼方可完成預約。據了解，《前海自動駕駛公交乘客須知》中明確規定，乘坐前海自動駕駛公交車的乘客需年滿18周歲，具備完全民事行為能力且身體健康。
試乘當天，南都記者預約15時30分至15時55分的乘車時段后，于15時32分抵達前海金融峽谷東公交站候車，其間通過“車來了實時公交”等小程序均可以查看B998公交線路車輛的實時位置。在該候車站臺，南都記者發現站臺公交線路牌上顯示的B998線路站點為“前海合作區總站、弘毅大廈、前海灣地鐵站、前海金融峽谷東、前海大廈、前海合作區總站”的環線站點，與深巴出行小程序上顯示的起終點均為“桂灣公園”站并未完全一致。但實際途經道路均為前海大道、聽海大道、夢海大道和桂灣一路等路段，小程序顯示全程5.15公里。
15時39分許，B998路自動駕駛公交車抵達前海金融峽谷東站點。只見，該公交車為一輛6米9座的小巴車型，每個座椅均配備安全帶，部分座位旁還貼心設置了手機充電接口，滿足乘客多樣化需求。登車后，車載廣播隨即提醒乘客選擇座位就坐，不要在車廂內站立。此外，主駕駛位配有一名安全員，駕駛位后方配有一張顯示屏，可實時顯示車輛行經路線周邊的路況、行駛速度等信息。
在體驗過程中南都記者留意到，車輛行駛過程相對平緩，自動駕駛系統整體上采取了“謹慎駕駛”的策略，鮮少出現突然急加速或急剎車的情況，但在通過信號燈路口選擇行車道是稍顯猶豫；在停靠公交站點以及出站時，車輛也可以作出相對準確的判斷和決策，留有足夠的上下車空間，但在進出站過程中如果有車輛相鄰通過，安全員則采取了踩下踏板的操作，車速也隨之產生變化。此外，面對行人或者電動車橫穿馬路時，車輛采取的應急操作仍不夠“絲滑”。
觀光
自動駕駛觀光車又穩又寬敞 游客排隊耗時長速度較慢
11月22日起至年底，蓮花山公園引入Robobus無人駕駛觀光車，并推出免費體驗活動。近日，記者在蓮花山公園綠榕路紀念園門口看到，數十名市民在排隊體驗Robobus無人駕駛觀光車。不少市民體驗完后表示，車內空間非常大，“很穩很寬敞，看風景的視野也很好，就是行駛的速度比較慢”，為了體驗這幾分鐘，排隊一個多小時。據了解，Robobus無人駕駛觀光車目前在蓮花山開放體驗的路段為綠榕路紀念園門口至雨林溪谷，往返僅450米，設定行駛時速為每小時5公里，往返體驗的時長為5分鐘。
蓮花山無人駕駛觀光車一經推出，便吸引不少市民。記者了解到，由于每天開放體驗時間有限，加上載客量較小，排隊體驗耗時長，整體體驗感一般。有網友表示，為了幾分鐘的無人觀光體驗，需要提前很早來排隊，耗費長時間、路程又短，并未能獲得較佳體驗感。
南都記者在現場看到，Robobus在紀念園門口設置了專門的停車區，每次在此處接上5名乘客后會自動緩緩駛出，沿著綠榕路緩緩行駛，在遇到障礙物或者橫穿道路的行人時，也會停車禮讓。據現場工作人員介紹，與傳統汽車不同，Robobus外表圓潤，不分車頭車尾，沒有方向盤、腳踏板、后視鏡等部件，取而代之的是激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等傳感器，從而實現對復雜道路的感知。
據悉，Robobus無人駕駛觀光車是由PIX Moving研發生產，該企業核心產品是具有自行駕駛能力的通用底盤，可以搭建智能汽車原型，賦能L4級別的自動駕駛，具有分布式驅動和多重安全以適應不同場景的應用需求。PIX Moving正在開發一種新的出行方式和多元共享的空間體驗，例如將咖啡車、餐吧、酒店等城市空間部署到自動駕駛底盤上，實現空間的共享、移動、配置和連接。目前已在蓮花山公園開放體驗了無人零售車，供應當季限定口味的銅鑼燒。