根據(jù)天眼查APP數(shù)據(jù)顯示比亞迪（002594）新獲得一項(xiàng)發(fā)明專利授權(quán)，專利名為“車輛脫困方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備、程序產(chǎn)品及一種車輛”，專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N202411143120.7，授權(quán)日為2024年11月15日。
專利摘要：本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛脫困方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備、程序產(chǎn)品及一種車輛，方法包括：當(dāng)接收到脫困控制指令時(shí)，根據(jù)第一控制參數(shù)控制車輛的主動(dòng)懸架；當(dāng)車輛未脫困時(shí)，根據(jù)第二控制參數(shù)控制主動(dòng)懸架，直至車輛脫困，其中，第二控制參數(shù)包括上一次幅值經(jīng)增大后的第二幅值和/或上一次頻率經(jīng)增大后的第二頻率。本申請(qǐng)根據(jù)幅值和頻率來控制車輛的主動(dòng)懸架，以使主動(dòng)懸架進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，降低車輛在受困時(shí)對(duì)輪胎脫離障礙路面所要求的牽引力，以輔助車輛進(jìn)行脫困，同時(shí)在脫困過程中，可以自適應(yīng)對(duì)控制參數(shù)中幅值或者頻率進(jìn)行增大，以保證車輛在受困于不同路面時(shí)，能夠自適應(yīng)選擇最優(yōu)控制參數(shù)來控制主動(dòng)懸架，滿足車輛在不同受困場(chǎng)景下的脫困要求。
今年以來比亞迪新獲得專利授權(quán)2961個(gè)，較去年同期減少了0.94%。結(jié)合公司2024年中報(bào)財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，今年上半年公司在研發(fā)方面投入了196.21億元，同比增41.82%。
數(shù)據(jù)來源：天眼查APP