承載著廣汽在新能源領(lǐng)域高端化使命的昊鉑，通過自己的實(shí)力證明，前瞻科技并非新勢(shì)力的專屬。
以“智能駕駛”為例，這個(gè)新勢(shì)力的最強(qiáng)護(hù)城河，正在被昊鉑逐漸瓦解。
近日，澎湃新聞?dòng)浾咴谏虾ｓw驗(yàn)了昊鉑HT 2024款以及昊鉑GT 2024款，對(duì)其無圖智駕能力印象深刻。
與業(yè)內(nèi)其它智駕領(lǐng)航輔助不同的是，廣汽城市NDA上市即不依賴高精地圖。
目前，高精地圖的覆蓋率只占全國公路里程的6%左右，也就是說全國約94%的公路段無法實(shí)現(xiàn)基于高精地圖的智能駕駛。因此，廣汽城市NDA上市即采用“不依賴高精地圖”的技術(shù)路線，實(shí)現(xiàn)了城市智駕領(lǐng)航輔助功能一步到位。
在城市智駕領(lǐng)航輔助激烈的市場(chǎng)角逐中，快速實(shí)現(xiàn)全國覆蓋。
在無高精地圖的場(chǎng)景泛化能力加持下，廣汽ADiGO PILOT智能駕駛系統(tǒng)具備了強(qiáng)大場(chǎng)景覆蓋能力。ADiGO PILOT智能駕駛系統(tǒng)使用了AI驅(qū)動(dòng)的先進(jìn)智駕軟件算法，實(shí)現(xiàn)基于BEV+Transformer+占據(jù)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)深度優(yōu)化的“端到端”模型覆蓋。車道感知網(wǎng)絡(luò)通過數(shù)十萬個(gè)路口數(shù)據(jù)訓(xùn)練，構(gòu)建了車道級(jí)拓?fù)渫评砟芰Γp松應(yīng)對(duì)各類復(fù)雜路口，同時(shí)目標(biāo)感知網(wǎng)絡(luò)的超150PB數(shù)據(jù)提供全場(chǎng)景目標(biāo)檢測(cè)，保證應(yīng)對(duì)復(fù)雜異型車輛和障礙物時(shí)的安全性。
城市NDA覆蓋了紅綠燈起停、超車變道、cut in、居中、匯入等357個(gè)日常場(chǎng)景，在業(yè)內(nèi)還在努力攻克和有較大提升空間的擁堵博弈變道、避讓變道、待轉(zhuǎn)區(qū)左轉(zhuǎn)等復(fù)雜場(chǎng)景方面，昊鉑已經(jīng)駕輕就熟。這一點(diǎn)在后面的體驗(yàn)內(nèi)容中會(huì)提到。
此外，廣汽城市NDA在首批覆蓋城市道路測(cè)試中，實(shí)現(xiàn)了被動(dòng)接管率100+公里/次的優(yōu)秀表現(xiàn)，領(lǐng)先于目前行業(yè)水平，真正實(shí)現(xiàn)了“有導(dǎo)航就能開”。
城市NDA的激活方式很簡(jiǎn)單，在車速超過15公里／小時(shí)的條件下，將方向盤右邊撥桿向下?lián)軇?dòng)兩次，即可進(jìn)入自動(dòng)輔助駕駛模式。車輛會(huì)根據(jù)車機(jī)導(dǎo)航所設(shè)路徑自動(dòng)行車。
在試駕路段中，大部分情況下這套系統(tǒng)都能像老司機(jī)一樣進(jìn)行絲滑的駕駛操作。
尤其有幾個(gè)場(chǎng)景令人印象深刻。比如，在無保護(hù)左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)時(shí)，它在遵守交通規(guī)則的底線上，不會(huì)像大部分智駕系統(tǒng)那樣原地傻等，而是會(huì)像人類司機(jī)那樣慢慢往前蹭，這種保守與自信風(fēng)格的平衡很難掌握，一般新勢(shì)力都采用保守方案，而昊鉑HT 2024款的城市NDA系統(tǒng)就表現(xiàn)得相當(dāng)老練。
再比如，當(dāng)我方正常直行，對(duì)面路口有車正在進(jìn)行調(diào)頭，大部分的智駕系統(tǒng)都會(huì)選擇減速等待，等對(duì)面車完成調(diào)頭后再行駛。而這臺(tái)車在預(yù)測(cè)到調(diào)頭車輛的行動(dòng)軌跡后，認(rèn)為其不會(huì)侵占外側(cè)車道，于是我方車輛直接向右變道，以正常速度超越了調(diào)頭車輛。這種“行為”非常貼近人類司機(jī)的真實(shí)操作，這顯然不是那些“規(guī)則痕跡”嚴(yán)重的“算法跑法”可以比擬的。
根據(jù)同車昊鉑工作人員的介紹，由于其不是依賴高精地圖和程序預(yù)設(shè)的規(guī)則行駛的，而是通過擬人的感知算法，因此即便兩次跑同一條路，車輛的行為也不會(huì)完全相同，就像真人在開車。
在某些情況下，城市NDA系統(tǒng)的“經(jīng)驗(yàn)”甚至比人類司機(jī)更老道。比如在那些用實(shí)線劃分機(jī)動(dòng)車與非機(jī)動(dòng)車道的道路，有些非機(jī)動(dòng)車會(huì)不自覺地越過白線，侵占機(jī)動(dòng)車道，一般情況下，我們開車都會(huì)盡量靠左，因?yàn)橛仪胺降木嚯x感很難掌握。但城市NDA系統(tǒng)對(duì)距離的把控感比人類更精準(zhǔn)，它可以確保在與非機(jī)動(dòng)車有安全距離的情況下，盡量不讓道，以規(guī)避我方車輛壓黃線，甚至與逆向車輛發(fā)生碰撞的潛在風(fēng)險(xiǎn)。
同車工作人員介紹，“上海這邊開車比較規(guī)矩，很難測(cè)試出系統(tǒng)的邊界，在外地可能更容易遇到一些突發(fā)情況或極限情況（俗稱corner case），你會(huì)對(duì)我們系統(tǒng)的能力有更高評(píng)價(jià)”。
這一切，都得益于先進(jìn)軟硬件的結(jié)合與端到端大模型的無縫融合。首搭廣汽城市NDA的昊鉑HT 2024款不僅有高算力芯片為高階智能駕駛提供保障，還有新一代固態(tài)可變焦激光雷達(dá)和11個(gè)高清攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)，提供全面且精準(zhǔn)的多元融合感知力保障。
而我們稍后試駕的昊鉑GT 2024款，更是擁有3激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、12個(gè)攝像頭以及一個(gè)紅外夜視攝像頭的硬件全冗余體系，號(hào)稱行業(yè)覆蓋面最全、感知精度最強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)360度全場(chǎng)景、全天候感知。
在此之前，雖然體驗(yàn)過不少車企的智能駕駛系統(tǒng)，但并沒有同一天體驗(yàn)過兩款不同車型的智駕。這導(dǎo)致我長期以來都有一個(gè)錯(cuò)覺，就是有了智駕系統(tǒng)后，所有車輛的行駛感受都一摸一樣，因?yàn)槎际怯呻娔X在開。但在試駕了昊鉑GT 2024款后，發(fā)現(xiàn)并非如此。
由于GT的定位更偏向運(yùn)動(dòng)，HT定位于家庭出行，需要舒適，因此，昊鉑的團(tuán)隊(duì)在打造兩款車的城市NDA時(shí)，也賦予了他們不同的個(gè)性。
首先在底盤調(diào)校上，GT的路感明顯強(qiáng)于HT。其次，在開啟城市NDA的過程中，GT的駕駛風(fēng)格明顯更為瀟灑。比如，當(dāng)HT在路口轉(zhuǎn)彎后會(huì)十分穩(wěn)健地向前行駛，而GT的城市NDA系統(tǒng)則在完成轉(zhuǎn)向后以較強(qiáng)的推背感向前行進(jìn)，出彎跑法明顯更“猛”。
根據(jù)與工作人員的交流，這種果斷自信的跑法得益于視覺、規(guī)劃、駕駛ONE MODEL融合算法。這套算法執(zhí)行更果斷，運(yùn)營更穩(wěn)定，避免3個(gè)以上步驟鏈路長，沖突多，異常退出多以及方向盤抖動(dòng)的問題。
此外，在面對(duì)大曲率，復(fù)雜環(huán)境時(shí)能它更好的識(shí)別，并可以取代高精地圖1厘米精度的障礙進(jìn)行檢測(cè)。
針對(duì)復(fù)雜的長尾場(chǎng)景，需對(duì)行車環(huán)境、突發(fā)情況、交通規(guī)則等進(jìn)行博弈處理并沒有唯一解，會(huì)以人類的處理策略進(jìn)行優(yōu)化學(xué)習(xí)。
另外有個(gè)細(xì)節(jié)值得一提，如果司機(jī)在駕駛過程中需要更換目的地，那么在新老地址切換過程中，城市NDA不會(huì)直接退出讓司機(jī)接管，而是降級(jí)過渡為城市巡航輔助，依舊保持車道內(nèi)行駛，并自動(dòng)與前車保持安全距離。待新目的地生成后，自動(dòng)變回城市NDA接管。這很大程度上防止了司機(jī)因切換導(dǎo)航分心導(dǎo)致的駕駛操作失誤。
可以說，昊鉑這兩款2024款車型在智駕領(lǐng)域已從“感知智能”邁向了“認(rèn)知智能”。長遠(yuǎn)來看，隨著傳統(tǒng)車企在智能化領(lǐng)域逐步與新勢(shì)力拉齊進(jìn)度后，后者的窗口期真的不長了。