困于熱搜多日的百度，終于憑自身業(yè)務(wù)，好好地沖了回?zé)崴选?/p>

5月15日，百度在Apollo Day官宣，旗下L4自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)蘿卜快跑正式上新第六代無人車，同時(shí)全球首個(gè)支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛的大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）也一同發(fā)布。

讓我們放下手中的海參，恭喜百度三秒鐘。

同日，百度也公布蘿卜快跑的盈利預(yù)期：

“ 百度Robotaxi項(xiàng)目蘿卜快跑，2024年底武漢要實(shí)現(xiàn)收支平衡，到2025年進(jìn)入全面盈利期，蘿卜快跑將成為全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化盈利的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)。”

這是百度Apollo在今年4月喊出“1億營(yíng)收、1億利潤(rùn)”新目標(biāo)之后的第一個(gè)里程碑事件，順便給了企圖在8月8日在華測(cè)試Robotaxi的特斯拉一記窩心腳，可喜可賀。

雖然加了限定詞“武漢”，但這一盈利預(yù)期對(duì)于L4自動(dòng)駕駛行業(yè)依然重要。

元戎啟行CEO周光在三月中旬公開“反水”L4后，自動(dòng)駕駛?cè)^起反擊，接連爆出N件大事，包括但不限于：

5月8日，據(jù)《中國(guó)日?qǐng)?bào)》報(bào)道，特斯拉提出想在中國(guó)落地“無人駕駛出租車（Robotaxi）”，中國(guó)政府或先支持其在國(guó)內(nèi)測(cè)試、作示范，但暫未完全批準(zhǔn)其FSD在華全面落地。

5月7日，Wayve宣布，已完成10.5億美元（約合人民幣75.78億元）C輪融資。Wayve表示，本輪融資將支持Wayve全面開發(fā)和推出首款用于量產(chǎn)車輛的具身智能產(chǎn)品，該產(chǎn)品將使主機(jī)廠能夠高效地將汽車升級(jí)到更高水平的駕駛自動(dòng)化，從L2+輔助駕駛到L4自動(dòng)駕駛。

5月1日，《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛測(cè)試與應(yīng)用促進(jìn)條例》正式施行。杭州成為除經(jīng)濟(jì)特區(qū)外，全國(guó)首個(gè)以地方立法明確自動(dòng)駕駛車輛上路具體流程的城市，也是全國(guó)首個(gè)為低速無人車立法的城市。

4月29日，曹操出行向港交所遞交上市申請(qǐng)，其在招股書中表示一部分募集資金將用于投資自動(dòng)駕駛。

4月26日，小馬智行、豐田共同成立新公司騅豐智能科技，注冊(cè)資本7.98億元。首期計(jì)劃在中國(guó)市場(chǎng)投放千臺(tái)規(guī)模鉑智4X L4級(jí)無人駕駛Robotaxi，并在主要一線城市通過小馬智行的運(yùn)營(yíng)平臺(tái)提供無人駕駛Robotaxi出行服務(wù)。

4月7日，滴滴自動(dòng)駕駛公司、廣汽埃安共同出資成立安滴科技，注冊(cè)資本4.2億元。合資公司首款商業(yè)化Robotaxi量產(chǎn)車計(jì)劃在2025年推出。

以及蘿卜快跑的盈利預(yù)期。

沉寂多時(shí)的L4，忽然被多管強(qiáng)心針催醒，仿佛各個(gè)手握盈利秘籍。

賺錢嘛，不難，只要做到兩件事就可以了：

開源。節(jié)流。

01.

節(jié)流

當(dāng)我們說誰誰很會(huì)過日子的時(shí)候，總會(huì)說一句話：“一分錢掰成兩半花”。

百度貪心，將這句話具象成“成本降低一半，算力提升十倍”，并以此為目標(biāo)，打造了蘿卜快跑第六代無人車—— 頤馳06。

新車外觀設(shè)計(jì)融合了SUV與MPV的元素，采用空間飛梭式車身，其4765/1885/1715mm的車身尺寸和2830mm的軸距，為二排乘客提供了媲美行政座艙的乘坐空間。

針對(duì)出行服務(wù)場(chǎng)景，頤馳06配備電動(dòng)側(cè)滑門，結(jié)合大開口、低踏板設(shè)計(jì)，確保了用戶在各種場(chǎng)景下的上下車安全與便捷。新車提供了密碼解鎖與藍(lán)牙無感解鎖兩種解鎖方式。

頤馳06擁有1200tops雙 AI多核芯片、 7類40個(gè)傳感器、 在感知、計(jì)算、高精度定位、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、駐車、網(wǎng)絡(luò)、熱管理、5G、電源等十個(gè)領(lǐng)域的冗余設(shè)計(jì)全面應(yīng)用了“百度Apollo ADFM大模型+硬件產(chǎn)品+安全架構(gòu)”的方案。

最為重要的是，頤馳06售價(jià)20.46萬元，比第五代無人車的48萬便宜60%，超額完成任務(wù)。

在認(rèn)識(shí)了新車之后，百度自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)部總經(jīng)理陳卓和百度汽車機(jī)器人部總經(jīng)理尹穎給媒體算了一筆賬。

先從最簡(jiǎn)單的車價(jià)算起，由于技術(shù)的進(jìn)步，自動(dòng)駕駛傳感器在成本正不斷下降的同時(shí)性能不斷提升，可以在保證功能的前提下，既降單價(jià)又減數(shù)量。

以激光雷達(dá)為例， 百度Apollo 無人車所搭載的64線激光雷達(dá)，成本高達(dá)50萬元。但近兩年，得益于本土激光雷達(dá)廠商的快速崛起，使得激光雷達(dá)成本不斷下探成為可能。這讓原本高于車輛價(jià)格的固件價(jià)格直接與車價(jià)拉平，大幅降低了新車的成本。

我們按照每臺(tái)車運(yùn)營(yíng)五年來算個(gè)除法：

單車價(jià)格÷（365*5）=單日車輛成本。

可以得出：第五代無人車的單日成本是263元，而第六代無人車的單日成本是112.1元。

這一價(jià)格已經(jīng)低于跑網(wǎng)約車司機(jī)的租車成本，而百度Apollo的省錢招數(shù)還不止于此。

頤馳06作為江鈴集團(tuán)新能源與百度Apollo共同開發(fā)的原生的智能出行產(chǎn)品，其每個(gè)環(huán)節(jié)都為規(guī)?；療o人駕駛運(yùn)營(yíng)而打造，其中一點(diǎn)，就是新車學(xué)習(xí)了蔚來為新能源乘用車趟出的最為獨(dú)特的道路：換電。

第六代無人車采用換電模式。所有車輛會(huì)根據(jù)服務(wù)狀態(tài)、位置信息、電量情況，被自動(dòng)調(diào)度到換電站完成換電。完成換電后，車輛駛離換電站，繼續(xù)為用戶提供服務(wù)。

對(duì)于無人車來說，換電的益處顯而易見——省時(shí)省人。

如果常規(guī)的充電樁方式充電，一輛車最少需要半小時(shí)，而換電，只需3分鐘，這將大幅增加無人車的運(yùn)營(yíng)時(shí)間，為增加客單量提供更多可能。

另外，相比于充電需要人工插拔充電槍，換電全流程可以實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化，既節(jié)省了這部分人工成本、自動(dòng)化的效率還更高。

陳卓透露，采用換電后，無人車僅在單次補(bǔ)能這一個(gè)環(huán)節(jié)可以節(jié)省接近小一個(gè)小時(shí)的時(shí)間，更何況有蘿卜快跑整體有超30項(xiàng)全自動(dòng)管理單元，擴(kuò)大到整體車隊(duì)來計(jì)算，這部分省出來的營(yíng)運(yùn)成本的降幅十分可觀。隨著蘿卜快跑全自動(dòng)無人車運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)完成建設(shè)，營(yíng)運(yùn)成本降低30%。隨著更多的無人車被投入使用，整體營(yíng)運(yùn)成本還會(huì)進(jìn)一步下降。

百度Apollo首批交付的第六代無人車，將從即刻起在武漢投入使用，年內(nèi)在武漢完成千臺(tái)無人車的部署。

最后，降低的還有安全保障成本，得益于自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步，人車艙效率的持續(xù)優(yōu)化，這方面的成本降低80%。

這部分我們放在下一環(huán)節(jié)細(xì)講。

02.

開源

百度Apollo在節(jié)省成本層面，做到了單車/營(yíng)運(yùn)/服務(wù)三個(gè)維度，而在收入側(cè)，想要實(shí)現(xiàn)提升收入，有且只有兩條

即提升自動(dòng)駕駛技術(shù)、擴(kuò)大運(yùn)營(yíng)范圍，這兩者互為因果，相輔相成。

在技術(shù)層面，百度Apollo發(fā)布了全球首個(gè)支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛的大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）。

百度Apollo ADFM基于大模型技術(shù)重構(gòu)自動(dòng)駕駛，可以兼顧技術(shù)的安全性和泛化性，做到安全性高于人類駕駛員10倍以上，實(shí)現(xiàn)城市級(jí)全域復(fù)雜場(chǎng)景覆蓋。

百度自動(dòng)駕駛技術(shù)部總經(jīng)理徐寶強(qiáng)介紹，Apollo ADFM感知大模型已經(jīng)實(shí)現(xiàn)包括檢測(cè)、跟蹤、理解、建圖這幾項(xiàng)基本能力。其中感知大模型中的基礎(chǔ)模型通過點(diǎn)云和視覺多模態(tài)融合的方式，實(shí)現(xiàn)了相機(jī)和主動(dòng)光不同類型傳感器的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，兼顧深度、準(zhǔn)確性和信息豐富程度。

同時(shí)，在數(shù)據(jù)處理上，感知大模型也實(shí)現(xiàn)了更完善的數(shù)據(jù)自標(biāo)注，將原始數(shù)據(jù)批量自動(dòng)化轉(zhuǎn)化為粗標(biāo)數(shù)據(jù)以及精標(biāo)數(shù)據(jù)，極大程度的解決了標(biāo)注數(shù)據(jù)獲取這一困擾感知效果提升的瓶頸問題。在此之下，感知大模型對(duì)超長(zhǎng)尾場(chǎng)景的檢測(cè)能力更為精準(zhǔn)，比如不規(guī)則障礙物、各種位置關(guān)系的行人、非機(jī)動(dòng)車或是施工占道等等。

決策規(guī)劃部分，百度Apollo ADFM已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了合規(guī)避障、博弈、預(yù)判等基本能力，同時(shí)跳出了原有決策規(guī)劃任務(wù)中預(yù)測(cè)、決策、車道選擇等階段性任務(wù)，可以通過全鏈路模型化綜合輸出多元環(huán)境信息，直接生成執(zhí)行軌跡。另外，這套規(guī)劃決策模型也將人類駕駛員的駕駛數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)，從行為擬人到超越人類駕駛，提升系統(tǒng)的安全性。

Apollo自動(dòng)駕駛大模型 (Apollo ADFM)還將應(yīng)用于L2+，國(guó)內(nèi)唯一的純視覺城市NOA產(chǎn)品ANP3將升級(jí)為ASD(Apollo Self-Driving)，首發(fā)極越全系車型，奔跑在更為廣闊環(huán)境L2+將為L(zhǎng)4反哺數(shù)據(jù)，進(jìn)一步縮短驗(yàn)證時(shí)間。

在大模型的體系之下，已經(jīng)形成ApolloL2和L4業(yè)務(wù)底層同源，是一個(gè)同源異構(gòu)，再針對(duì)不同的業(yè)務(wù)形式，針對(duì)不同的硬件做相應(yīng)的裁減，得到不同的產(chǎn)品效果。

陳卓介紹：

“現(xiàn)在隨著整個(gè)大模型的成熟，整個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟， 在不同城市仍然會(huì)有一些新的場(chǎng)景、新的特征出現(xiàn)，但隨著系統(tǒng)能力不斷強(qiáng)化，技術(shù)日趨成熟，需要攻克的新工況、新場(chǎng)景正越來越少。我們現(xiàn)在速度越來越快，像剛才提到新城市的擴(kuò)展，會(huì)在武漢的基礎(chǔ)上再提升1倍”

在之后的開城計(jì)劃中，需要運(yùn)營(yíng)城市在擁有在大批車輛的情況下，先建立換電站和當(dāng)?shù)剡\(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)，再后續(xù)鋪開相關(guān)工作。百度也將重點(diǎn)放在了更有周邊輻射能力的“城市群”概念，至于是“長(zhǎng)三角”、“大灣區(qū)”等，還是要等待后續(xù)的部署。

陳卓表示，之所以選擇武漢作為盈利的首城，除了武漢交通的復(fù)雜性和挑戰(zhàn)性，還有武漢全域落地帶來的體驗(yàn)、規(guī)模和需求優(yōu)勢(shì)。

依靠自動(dòng)駕駛大模型的應(yīng)用實(shí)踐?，百度蘿卜快跑已經(jīng)攻克了武漢的復(fù)雜道路場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了武漢城市全域、全時(shí)空?qǐng)鼍案采w，為近半數(shù)的武漢市民提供便捷的無人化出行服務(wù)。

2月27日，蘿卜快跑全無人自動(dòng)駕駛車輛駛過武漢楊泗港長(zhǎng)江大橋和武漢白沙洲大橋，百度成為全國(guó)首家提供全無人跨江出行服務(wù)的企業(yè)。

在武漢，目前蘿卜快跑的服務(wù)面積已超過3000平方公里，覆蓋770萬人口，日均行駛里程超10萬公里。以5月5日一天的訂單量為例，全天超300量的無人車?yán)塾?jì)接單超6600單，平均每車22單。

“武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)+百度自動(dòng)駕駛技術(shù)”已成為產(chǎn)城融合的成功案例，蘿卜快跑正以武漢為核心，輻射帶動(dòng)華中區(qū)域的自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

“2023年初，我們運(yùn)營(yíng)規(guī)模還比較小，每輛車跑一天都要虧不少錢。到今年年初，隨著時(shí)空覆蓋和運(yùn)營(yíng)效率的大幅提升，蘿卜快跑營(yíng)收增長(zhǎng)了9倍，虧損減少了一多半。隨著千臺(tái)第六代無人車陸續(xù)投入使用，蘿卜快跑的營(yíng)收增長(zhǎng)速度會(huì)更快，已非常接近盈虧平衡的臨界點(diǎn)。我們的目標(biāo)是，到2024年底，蘿卜快跑將在武漢實(shí)現(xiàn)收支平衡，并在2025年全面進(jìn)入盈利期。蘿卜快跑將成為全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化盈利的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)。”

03.‍

風(fēng)景這邊獨(dú)好

截至4月，百度Apollo的自動(dòng)駕駛里程已經(jīng)超過1億公里，從未發(fā)生過重大傷亡事故。同時(shí)，百度Apollo為每輛無人車及乘客購(gòu)買了500萬的保險(xiǎn)，但過去兩年的數(shù)據(jù)顯示，實(shí)際車輛出險(xiǎn)率僅為人類司機(jī)的1/14。

武漢作為全球無人駕駛規(guī)模最大的城市，成績(jī)優(yōu)異。

但如果視線拉遠(yuǎn)至全球范圍，城市級(jí)的自動(dòng)駕駛前景并沒武漢看上去那么明亮。

遠(yuǎn)的不說，就從去年8月11號(hào)，加州政府宣布開放Robotaxi全天候運(yùn)營(yíng)往后算。

先來看看表現(xiàn)最差的Cruise。

開啟全天候運(yùn)營(yíng)一周內(nèi)，Cruise相繼發(fā)生：

十多輛Cruise的Robotaxi因無線連接問題導(dǎo)致車輛意外停車，致使舊金山的一條街堵塞約20分鐘；

一輛Cruise的Robotaxi在進(jìn)入金門大道上的一個(gè)建筑工地后，駛?cè)氤睗竦幕炷?，前?cè)車輪陷入其中；

舊金山一輛Cruise的Robotaxi與一輛消防車相撞。

2023年8月14日，一臺(tái)Cruise Robotaxi的阻擋了載有大出血傷者的救護(hù)車離場(chǎng)，該名傷者最后在搶救20-30分鐘后，不治離世。

這點(diǎn)燃了本就不滿于自動(dòng)駕駛車輛堵塞交通的群眾的怒火。9月2日，有抗議者聚集在舊金山 Cruise 總部外打起抗議標(biāo)語，標(biāo)語上寫著“No Mo Robos”和“Greed Kills”。

一波未平一波又起。

10月2日，有一人類司機(jī)將女子撞到了Cruise無人車的行駛路線上，當(dāng)時(shí)Cruise的車輛確實(shí)檢測(cè)到了有人被撞，稍微放慢了車速。女子當(dāng)時(shí)倒地，全身只有腿部出現(xiàn)在了Cruise激光雷達(dá)檢測(cè)范圍中。雖然車輛左側(cè)的攝像頭能看到女子的小腿和腳，但車輛配備的算法無法分類和跟蹤這兩個(gè)部位。最終Cruise沒有識(shí)別出女子位置，繼續(xù)前進(jìn)，然后左輪碾過女子。

而在接受該事件調(diào)查時(shí)，Cruise相關(guān)人士并未將事故全部視頻交給加州DMV（機(jī)動(dòng)車管理部），并以拙略的“網(wǎng)絡(luò)故障”接口搪塞。

這讓飽受指責(zé)的加州監(jiān)管機(jī)構(gòu)重拳出擊，直接暫停了Cruise的無人駕駛許可。Cruise隨后就坡下驢，停止了全美范圍內(nèi)的運(yùn)營(yíng)。

此事讓本就陷入經(jīng)營(yíng)困境的Cruise情況進(jìn)一步惡化，在高管團(tuán)隊(duì)相繼辭職后，Cruise在12月14日表示將計(jì)劃裁員900人，占員工總數(shù)的24%。

盡管Cruise在本周一（2024年5月13日）宣布，本周將在美國(guó)亞利桑那州開啟配備人類安全駕駛員的 Robotaxi測(cè)試，但此舉難以挽回其在用戶和投資者心中的形象。

據(jù)外媒報(bào)道，Cruise第一季度虧損4.42億美元，同比減少了21%。自2016年以來，通用汽車已向Cruise投資約80億美元。Cruise的負(fù)責(zé)人曾一度承諾，到2025年將實(shí)現(xiàn)10億美元的年?duì)I收，但目前該公司尚未賺到錢。

有這么個(gè)同行襯托，Waymo的日子會(huì)好過些嗎？

也并沒有。

美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）在5月14日表示，該機(jī)構(gòu)已對(duì)Alphabet旗下Waymo的自動(dòng)駕駛汽車的性能展開調(diào)查，此前有報(bào)告稱其自動(dòng)駕駛出租車的駕駛行為可能違反了交通安全法。NHTSA表示，在接到包括17起碰撞事故在內(nèi)的22起事故報(bào)告后，該機(jī)構(gòu)對(duì)約444 輛Waymo汽車發(fā)起了初步評(píng)估。NHTSA稱，在其中一些案例中，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“似乎不服從交通安全控制裝置”。

此前一天，Waymo一輛全自動(dòng)無人駕駛出租車在洛杉磯地區(qū)的10號(hào)高速公路上載客行駛時(shí)發(fā)生車禍，一輛有人駕駛的汽車撞上了維莫的無人駕駛出租車，肇事車輛中的2人受傷。

3月下旬，Waymo技術(shù)主管查爾斯·齊 （Charles R.Qi）官宣，已加盟特斯拉FSD團(tuán)隊(duì)。

2月10日晚上9點(diǎn)左右，舊金山一輛停車等待的Waymo Robotaxi被人群打砸，隨后被往車?yán)锶恿它c(diǎn)燃的煙花，一輛由捷豹I-PACE改裝而來的Robotaxi，成本大約在40萬-50萬美元（約287萬-360萬元），就這樣付之一炬。

Cruise滿身血淚、Waymo一地雞毛。

哦，曾經(jīng)還有Uber。

2018年3月18日，Uber自動(dòng)駕駛車以大約63km/h的時(shí)速撞死了一位推自行車的路人，這是世界首例自動(dòng)駕駛致死案。事發(fā)后Uber主動(dòng)停掉了多地?zé)o人車路測(cè)，很快亞利桑那州交通局收到時(shí)任州長(zhǎng)指示，無限期吊銷Uber無人車路測(cè)資格。目前，其自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)已被變賣，而收購(gòu)其業(yè)務(wù)的Aurora在年初宣布裁員。

在Apollo Day現(xiàn)場(chǎng)， 百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁王云鵬在總結(jié)蘿卜快跑成績(jī)時(shí)表示，“小刮小蹭在所難免，但沒有出現(xiàn)過重大的人員傷亡事故”。

對(duì)比那幾個(gè)國(guó)外的月亮來看，殊為不易啊。

04.

其他二三事

在對(duì)話過程中，百度Apollo還透露了一些相對(duì)細(xì)節(jié)但仍有價(jià)值的內(nèi)容，智駕網(wǎng)經(jīng)過精簡(jiǎn)，附在文末。

提問：如何看待與特斯拉的關(guān)系，是合作還是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手？

Apollo：目前特斯拉robotaxi是否入華的最終信息還未確定，但 “我們對(duì)此特別期待，也非常歡迎。”

提問：是否與車企建立合資公司？

Apollo：后續(xù)在業(yè)務(wù)有持續(xù)造血能力時(shí)引入進(jìn)一步考慮。

提問：是否設(shè)置分級(jí)化運(yùn)營(yíng)，推出專車或機(jī)場(chǎng)線？

Apollo：在考慮，希望引入合作伙伴共同探討。

提問：現(xiàn)在蘿卜快跑的流量入口有哪些，后續(xù)如何規(guī)劃推廣？

Apollo：現(xiàn)在蘿卜快跑的流量入口有三個(gè)：APP、微信小程序、百度地圖，后續(xù)不排斥接入更多入口。

寫在最后：

在3月的百人會(huì)上，王云鵬曾公開嗆聲余承東，表示華為智駕確實(shí)遙遙領(lǐng)先，只比百度差一點(diǎn)點(diǎn)了，做成這樣相當(dāng)不容易。

4月21日，他官宣否認(rèn)百度放棄智能駕駛L2業(yè)務(wù)，同時(shí)發(fā)布了純視覺城市領(lǐng)航輔助駕駛產(chǎn)品ANP3 Pro、百度地圖V20版本以及基于文心大模型打造的智艙大模型2.0等“駕艙圖”產(chǎn)品矩陣。

5月15日，他隔空喊話特斯拉：“想要做到當(dāng)前百度的全無人運(yùn)營(yíng)水平，還是需要挺長(zhǎng)時(shí)間，少則3年、多則5載”

百度Apollo正在逐步實(shí)現(xiàn)此前七周年全員信中透露的目標(biāo)：

完成自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)模型構(gòu)建、蘿卜快跑毛利轉(zhuǎn)正并跑通商業(yè)模式、智駕智艙產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)用戶體驗(yàn)和性價(jià)比領(lǐng)先、百度地圖差異化競(jìng)爭(zhēng)及市場(chǎng)份額跑贏大盤。

智駕網(wǎng)和諸多行業(yè)媒體曾在報(bào)道中對(duì)百度Apollo的聲量表示遺憾，而如今看來，跑步向前的蘿卜，正在與百度Apollo一起，逐漸找回自己應(yīng)有的節(jié)奏。