2025年1月3日消息，近日，東南大學(xué)迎來了科研創(chuàng)新的“開門紅”。由該校科研團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)首輛分布式電驅(qū)動(dòng)飛行汽車“東大·鯤鵬1號(hào)”正式亮相，引起了廣泛關(guān)注。

圖片來源：東南大學(xué)

“東大·鯤鵬1號(hào)”飛行汽車是由東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院車輛工程系與江蘇省智能電動(dòng)運(yùn)載裝備工程研究中心聯(lián)合研發(fā)。這輛車不僅是國(guó)內(nèi)首輛全輪轉(zhuǎn)向全輪驅(qū)動(dòng)、四軸八槳構(gòu)型的飛行汽車，也是江蘇省首輛陸空一體飛行汽車。與傳統(tǒng)電動(dòng)垂直起降飛行器eVTOL不同，“東大·鯤鵬1號(hào)”采用陸空一體構(gòu)型，兼具地面運(yùn)載裝備的快速移動(dòng)與空中運(yùn)載裝備的靈活移動(dòng)能力，可以在地面行駛與飛行移動(dòng)間隨意切換。

圖片來源：東南大學(xué)

據(jù)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院殷國(guó)棟教授介紹，“東大·鯤鵬1號(hào)”集多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)于一身，突破了陸空一體化車身結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化、動(dòng)力系統(tǒng)全域冗余機(jī)制、多模態(tài)交互數(shù)字化座艙、跨域共用多維數(shù)據(jù)融合、陸空分布式電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及雙阿克曼協(xié)同轉(zhuǎn)向等關(guān)鍵核心技術(shù)。該車整機(jī)尺寸為2.1×1.2×1.5米，最大起飛重量500公斤，飛行續(xù)航時(shí)間不少于20分鐘，最大飛行高度不低于300米；地面運(yùn)動(dòng)模式基于四輪轂分布式電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，前后雙阿克曼轉(zhuǎn)向，電液復(fù)合制動(dòng)，最高時(shí)速可達(dá)60公里。

圖片來源：東南大學(xué)

目前，“東大·鯤鵬1號(hào)”的續(xù)航主要依靠大功率動(dòng)力電池。不過，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員莊偉超透露，團(tuán)隊(duì)還開發(fā)了增程式航空電推進(jìn)系統(tǒng)，相比現(xiàn)有純電池驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有大功率、長(zhǎng)續(xù)航、高可靠等特點(diǎn)，飛行續(xù)航時(shí)間有望突破2小時(shí)，將在下一代陸空一體飛行汽車上應(yīng)用。

殷國(guó)棟表示，“東大·鯤鵬1號(hào)”飛行汽車的研發(fā)成功，是東南大學(xué)在科研創(chuàng)新和人才培養(yǎng)方面的成果體現(xiàn)。團(tuán)隊(duì)致力于探索未來交通出行的新模式，希望通過這一創(chuàng)新成果，為未來的交通出行提供更多可能，并在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域貢獻(xiàn)自己的力量。

圖片來源：東南大學(xué)

此外，東南大學(xué)在“群體智能”領(lǐng)域也取得了重要突破。東南大學(xué)教授溫廣輝和他的團(tuán)隊(duì)在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下，網(wǎng)絡(luò)群體系統(tǒng)理論與技術(shù)方面給出了亮眼的研究成果，為無人集群的協(xié)同作業(yè)提供了全新的解決方案和發(fā)展框架。

溫廣輝教授介紹，他們的團(tuán)隊(duì)經(jīng)過半年的努力，成功實(shí)現(xiàn)了無人艇群的一鍵操控。只需輕輕一按，無人艇群就可以在水面上自動(dòng)變換隊(duì)形，協(xié)同作業(yè)。這一成果是團(tuán)隊(duì)2024年最得意的成就之一。

在無人機(jī)協(xié)同作業(yè)領(lǐng)域，溫廣輝團(tuán)隊(duì)也取得了重要進(jìn)展。他們通過對(duì)過去10多年研究知識(shí)的回顧與反思，利用新的數(shù)學(xué)技巧，在一個(gè)更大的矩陣空間中尋找性能比較好的矩陣，進(jìn)一步推進(jìn)了無人機(jī)協(xié)同作業(yè)算法的研究。