科技發(fā)展日新月異的今天，科幻電影場景照進現(xiàn)實已經(jīng)屢見不鮮，無人駕駛技術(shù)從概念變?yōu)楝F(xiàn)實就是其中的一個典型案例。但在實現(xiàn)全面商業(yè)化和廣泛應(yīng)用之前，無人駕駛在成本、技術(shù)等多方面仍面臨一些困境。
作為國內(nèi)舉辦時間最早、持續(xù)最久、最具權(quán)威的無人駕駛賽事，中國智能車未來挑戰(zhàn)賽是我國無人駕駛技術(shù)發(fā)展的見證者。近日，第十四屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”在江蘇省常熟市舉行。共有來自高校、企業(yè)、科研院所的76支隊伍參賽。經(jīng)過激烈角逐，西安交通大學(xué)“Pioneer先鋒號”無人駕駛智能車在“真實交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”中，獲得第一名，實現(xiàn)五連冠。
2024年中國智能車未來挑戰(zhàn)賽由國家自然科學(xué)基金委員會信息科學(xué)部、中國自動化學(xué)會主辦，常熟市人民政府承辦，中國（常熟）智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心、人機混合增強智能全國重點實驗室共同協(xié)辦。
本次比賽設(shè)置“真實交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”和“復(fù)雜交通環(huán)境算法挑戰(zhàn)賽”2項賽事。
“真實交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”面向當前開放動態(tài)環(huán)境下全自動駕駛技術(shù)面臨的痛點問題，重點考察自然交通場景中惡劣天氣、意外拋物等極端情況下智能車的全自動駕駛能力和相關(guān)技術(shù)水平。本屆比賽模擬“最后一公里”內(nèi)自動駕駛汽車從公開道路進入未建圖封閉住宅/商業(yè)區(qū)停車場的常見生活案例，鼓勵通過大語言模型等人工智能創(chuàng)新克服現(xiàn)有技術(shù)局限，實現(xiàn)精細化、個性化的無縫自動駕駛服務(wù)。
賽場上的“先鋒號”
“復(fù)雜交通環(huán)境算法挑戰(zhàn)賽”包含車聯(lián)網(wǎng)/低空經(jīng)濟場景信道大尺度衰落預(yù)測、車聯(lián)網(wǎng)/低空經(jīng)濟場景高效波束預(yù)測方案設(shè)計等5大賽題，旨在推動自動駕駛汽車在復(fù)雜交通環(huán)境協(xié)同感知和決策的技術(shù)進步。
從理論研究到實車驗證，中國無人駕駛智能車蓬勃發(fā)展。作為國內(nèi)人工智能研究的先驅(qū)，西安交通大學(xué)在智能駕駛領(lǐng)域同樣步履鏗鏘，成就斐然。
1986年，西安交通大學(xué)人工智能與機器人研究所于成立，成為國內(nèi)從事人工智能研究的首批專職科研機構(gòu)之一。
交大人機所師生
在人工智能領(lǐng)域?qū)＜摇⒅袊こ淘涸菏苦嵞蠈幗淌诘囊I(lǐng)下，人機所從90年代末起就開始布局無人車的相關(guān)研究，2001年末，正式組建起無人駕駛智能汽車課題組。
十余年來，課題組深耕于人工智能與無人車研究領(lǐng)域，在模式識別與智能系統(tǒng)、機器視覺與圖像處理等重要領(lǐng)域進行了長期、系統(tǒng)的創(chuàng)新性研究，相繼開發(fā)了“夸父號”“挑戰(zhàn)號”“發(fā)現(xiàn)號”“先鋒號”“奮進號”等一系列自動駕駛智能車驗證平臺，在無人駕駛智能車的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、道路環(huán)境感知等方面不斷取得新的進展，為中國智能車領(lǐng)域的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力的提升奠定了堅實基礎(chǔ)。
2017年，在第九屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽上，交大成功奪冠（圖源：中國自動化學(xué)會）
躬耕科研的同時，交大也緊抓相關(guān)學(xué)科發(fā)展機遇，加速培養(yǎng)人工智能領(lǐng)域拔尖創(chuàng)新人才。2017年由鄭南寧教授領(lǐng)銜，創(chuàng)辦“人工智能拔尖人才培養(yǎng)試驗班”，探索培養(yǎng)人工智能方向本科生，并于2018年招收第一屆本科生。
2018年12月在人機所的基礎(chǔ)上成立“人工智能學(xué)院”，2019年3月獲教育部首批“人工智能”本科新專業(yè)建設(shè)資格。
在課程設(shè)置上，交大人工智能本科專業(yè)課程按課程群分類設(shè)置，包括通識教育、數(shù)學(xué)與統(tǒng)計、科學(xué)與工程、人工智能、計算機科學(xué)、機器人等11個課程群，共開設(shè)64門課程。通過全面性和前瞻性的課程設(shè)置，培養(yǎng)學(xué)生的綜合素質(zhì)和創(chuàng)新能力。
此外，人工智能學(xué)院堅守知識傳授的變與不變，保持知識體系與時俱進，鄭南寧教授主編出版了國內(nèi)首部中英文內(nèi)容豐富全面的《人工智能本科專業(yè)知識體系與課程設(shè)置》（2019年第一版、2023年修訂版），構(gòu)建了一流完整的人工智能人才培養(yǎng)體系，受到國內(nèi)外著名高校和人工智能相關(guān)企業(yè)的極大關(guān)注。
隨著科技的迅猛躍進，人工智能領(lǐng)域正經(jīng)歷著深刻又振奮人心的變革，宛如夜空中璀璨的星辰，不斷綻放出令人矚目的創(chuàng)新光芒。未來，西安交通大學(xué)也將繼續(xù)前行，啟動強勁動力引擎，在相關(guān)賽事中續(xù)寫輝煌篇章，推動人工智能科研發(fā)展和人才培養(yǎng)，為解決全球性挑戰(zhàn)提供“中國智慧”和“交大方案”。
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素材來源：西安交通大學(xué)官網(wǎng)，中國智能車未來挑戰(zhàn)賽官網(wǎng)，中國自動化學(xué)會官微，西安交大人工智能學(xué)院暨人機所官微，高校大數(shù)據(jù)與人工智能推進聯(lián)盟官微，西安交通大學(xué)學(xué)生會官微，央視新聞官微等