當前智能駕駛賽道正處于技術迭代與商業(yè)落地的關鍵期，頭部企業(yè)的戰(zhàn)略選擇不僅影響自身發(fā)展，更折射出行業(yè)演變邏輯。
小鵬汽車CEO何小鵬也曾提出“自動駕駛能力三要素”理論：算力、算法、數(shù)據(jù)三者的乘積決定智能駕駛水平。
地平線作為智能駕駛產業(yè)重要參與者，其對這三大要素的理解與布局，不僅影響著自身的發(fā)展軌跡，更折射出整個行業(yè)的演進方向。
7月15日，2025新能源智能汽車新質發(fā)展論壇在長春召開，蓋世汽車等媒體針對智能駕駛算力、算法和數(shù)據(jù)等維度與地平線副總裁、戰(zhàn)略部&智駕產品規(guī)劃與市場部負責人呂鵬進行展開交流。通過對地平線副總裁呂鵬采訪內容的深度剖析，我們或許得以窺見智駕產業(yè)的競爭內核與未來走向。
圖片來源： 2025新能源智能汽車新質發(fā)展論壇
“地平線本質是軟件公司”
算力是智能駕駛技術落地的基礎支撐，其發(fā)展呈現(xiàn)出“競賽”與“適配”并存的特點。
當前，智駕芯片領域算力競賽愈演愈烈。
英偉達專為自動駕駛汽車設計的系統(tǒng)級芯片Orin，單顆算力達254TOPS。該芯片支持L2+至L5級自動駕駛系統(tǒng)，通過可擴展架構滿足高階自動駕駛、自動泊車、智能駕駛艙等多系統(tǒng)并行算力需求。截至2025年，Orin已成為中國車企高端車型的主流配置，應用于小鵬G9、理想L9等車型。
DRIVE Thor是英偉達于2022年發(fā)布的集中式車載計算平臺，定位為整合自動駕駛、智能座艙及車載信息娛樂功能的集成化系統(tǒng)級芯片（SoC），可實現(xiàn)最高2000TOPS AI 算力以及2000 TFLOPS浮點算力，可以將包括自動駕駛和輔助駕駛、泊車、駕乘人員監(jiān)控、數(shù)字儀表板、車載信息娛樂（IVI）、后座娛樂功能等智能功能，統(tǒng)一整合到單個架構中，從而提高效率并降低整體系統(tǒng)的運行能耗，計劃于2025年投入量產。
據(jù)悉，該芯片主要應用于吉利集團極氪品牌，支持從L2+級輔助駕駛到L5級全自動駕駛的功能升級。
今年6月，海外汽車媒體Not A Tesla App爆料，特斯拉下一代全自動駕駛（FSD）芯片AI 5已正式進入量產階段，預計算力達到2000-2500TOPS（萬億次運算/秒），較AI 4提升4-5倍。此消息被接連報道，韓國ML.co網(wǎng)站消息同樣顯示，特斯拉AI 5芯片算力有望達到2000~2500TOPS。
理論上來講，L2級任務如自動泊車、城市NOA需數(shù)十至數(shù)百TOPS支撐，而L3及以上級別則需突破1000TOPS門檻，以滿足端到端模型實時推理需求。
對比來看，英偉達與特斯拉已然在L2大范圍應用的基礎上，將芯片算力推到了L3+以上級別。
正如中國電動汽車百人會副理事長兼秘書長張永偉所言，當前更高等級自動駕駛進入了雖然沒有產業(yè)化但研發(fā)競爭激烈的階段。
對此，呂鵬強調，地平線堅持軟硬協(xié)同的發(fā)展模式，通過軟件定義芯片，讓算力能夠被高效利用。“地平線本質是軟件公司，我們以軟件定義芯片可以發(fā)揮更好的效能。”呂鵬說道。
呂鵬認為，從行業(yè)角度來看，大算力是未來的發(fā)展趨勢。“過去宣傳（芯片）多少算力，很多是營銷驅動，因為軟件能力沒跟上，現(xiàn)在大家軟件的能力跟上，在于已經發(fā)展到了端到端，本身就需要更大的算力，整體上對于車企整體都有一定的經營的挑戰(zhàn)。”呂鵬說道。
但呂鵬也指出，電池成本的下降、艙駕一體技術的發(fā)展以及摩爾定律的持續(xù)作用，將為大算力芯片的成本優(yōu)化提供空間。
“人工智能需要積累真正有價值的、高效的數(shù)據(jù)”
算法是智能駕駛的 “大腦”，是連接算力與數(shù)據(jù)的核心橋梁，其優(yōu)劣直接決定了智駕系統(tǒng)的性能。呂鵬認為，算法的迭代需要以強大的算力為支撐，同時依賴高質量的數(shù)據(jù)進行訓練和優(yōu)化。
圖片來源：地平線官網(wǎng)截圖
呂鵬表示：“AI的方式里，數(shù)據(jù)是很重要，但是數(shù)據(jù)在駕駛里，如果用了大量消費者的數(shù)據(jù)，大概率學出來的是中等或者中等偏下的能力，因為很多人開車習慣不好，大家都認為是好司機，但真正的好司機沒有這么多。”
呂鵬認為，人工智能需要積累真正有價值的、高效的數(shù)據(jù)，甚至是專家的數(shù)據(jù)。
“地平線有專門的數(shù)據(jù)采集，更好的數(shù)據(jù)才能訓練出更好的模型，不會讓模型學習到不好的行為。同時在有很多場景里，強化學習的作用很重要，強化學習就是不再依賴于真實的數(shù)據(jù)，而是給它好的行為，這些都可以更好地解決數(shù)據(jù)問題。”呂鵬說道。