2024年5月8日消息，據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告，寶馬汽車股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“用于在與拖車的耦合過(guò)程期間進(jìn)行輔助的方法、計(jì)算裝置以及用于車輛的輔助系統(tǒng)“，公開號(hào)CN117999174A，申請(qǐng)日期為2022年9月。
專利摘要顯示，一種在車輛與拖車耦合過(guò)程中對(duì)所述車輛的駕駛員進(jìn)行輔助的、根據(jù)本發(fā)明的方法包括：從至少一個(gè)環(huán)境傳感器接收環(huán)境數(shù)據(jù)。此外，所述方法包括借助于所述環(huán)境數(shù)據(jù)檢測(cè)所述拖車的參數(shù)。此外，所述方法包括借助于所述環(huán)境數(shù)據(jù)和/或在考慮所述拖車的參數(shù)的情況下確定所述車輛的方位位置。此外，所述方法包括對(duì)所述車輛的駕駛員的系統(tǒng)輸入的檢測(cè)，其中，所述系統(tǒng)輸入說(shuō)明所述駕駛員對(duì)將所述拖車耦合在所述車輛上的輔助要求。最后，所述方法包括為所述車輛規(guī)劃軌跡，其中所述軌跡以起點(diǎn)開始并且通過(guò)以下方式確定：在所述車輛沿著所述軌跡靈活行駛之后，所述車輛的車輛耦合單元位于在所述拖車耦合單元位置周圍的公差范圍內(nèi)。在此，所述系統(tǒng)輸入包括耦合角的明確的輸入和/或根據(jù)所述系統(tǒng)輸入確定所述耦合角。