在2024年北京車展正式開幕的前夜，豐田全新皇冠（詢底價|查參配）在一汽豐田品牌之夜上正式上市，新車售價29.9-34.9萬元，共推出兩款車型。新車采用了傳統的三廂車造型，同時融入了一些轎跑車元素。全新皇冠正是2022年已經發布的皇冠Senda，在2023年的廣州車展上也正是更名為全新皇冠，新車也是第十六代皇冠的轎車版本。此外，第十六代皇冠系列中定位跨界車型的皇冠SportCross已經在國內市場上市，尊貴版售價為36.9萬元，四驅至尊版售價為42.9萬元。
| 全新皇冠官方指導價 | |
| 車型 | 價格（萬元） |
| 至享版 | 29.9 |
| 至尊版 | 34.9 |
外觀方面，新車車頭造型延續了此前推出的皇冠SportCross車型設計理念，顯示了家族化特征。新車前臉狹長的燈組與前格柵相連接形成一體，前包圍則采用了大尺寸的散熱開口樣式并搭配直瀑型的中網設計。
車身側面，新車車身顯得十分修長順滑。車身尺寸方面，新車的長寬高分別為4930/1840/1540毫米，軸距為2850毫米。新車的車尾采用； 溜背式設計，并擁有當下十分流行的LED貫穿式尾燈。車燈下方還鑲嵌有字母標識，體現尊貴感。
