雷克薩斯雖然在國內市場被很多人歸入二線豪華品牌陣營，但在某些細分市場，它已經具備與德系豪華車型掰掰手腕的機會。盤點雷克薩斯品牌在國內市場的銷量構成，定位介于中型車與中大型車的ES無疑是絕對的銷售主力車企，依靠經銷商的大幅現金優惠，其2024年在中國市場的銷量已經超越了奧迪A4L，今年前3個月更是加大了對后者的領先優勢?；蛟S是看到了中國市場的重要性，讓雷克薩斯選擇讓全新一代ES在今年的上海車展首發。
相比現款車型和之前的歷代車型，造型設計過于前衛是不少人看過全新一代雷克薩斯ES的最初印象，比較固執的小貓也認為這是一輛非常不雷克薩斯的車型，但看著豐田皇冠三廂版、豐田凱美瑞等車型的設計風格，年輕化也確實是豐田近期的方向。事實上，在現款RX上，已經有了與全新ES相似的設計元素。
自1989年與LS共同開啟品牌篇章，ES歷經七代光華流轉，在全球80多個國家綻放東方雅韻之美。自2006年與中國初逢以來，ES已攜手百萬家庭共筑美好出行記憶。如今，融合LEXUS雷克薩斯最新電氣化技術成果，專為中國消費者打造的全新一代ES煥新而來。深諳東方文化中對“禮”與“境”的追求，全新一代ES通過突破經典的前瞻設計、觸動內心的融洽空間、恰到好處的科技賦能、使命必達的安全守護，重塑雷克薩斯對豪華轎車的獨到理解。
據豐田官方介紹，全新ES采用從面向未來的純電動概念車LF-ZC中汲取設計靈感，打造出新一代紡錘形車身。前臉經過了革新，線條從引擎罩自然延伸到保險杠四角，營造出低矮的視覺姿態。車身側面線條流暢，雕刻感十足的腰線一直延續到車尾，呈現出簡潔、精致且富有雷克薩斯特色的設計美學。車尾延續ES車型標志性的優雅風格，貫穿式尾燈設計賦予車尾極高的辨識度。
內飾方面，全新ES遵循“時光即奢華”設計理念，摒棄了多余的裝飾。韁繩（Tazuna）概念座艙遵循以駕駛者為核心的設計，駕駛儀表盤位置得到進一步優化，確保駕駛者視線移動更加順暢。同時，新車以“竹”為靈感，首創竹層透光飾板工藝，搭配全新感官禮賓功能，可隨燈光、音樂、香氛同步變幻；專為中國用戶提供的“青竹”配色，更是帶來“以竹為境、以心為尺”乘坐感受。新車前排配備雙顯示屏，進一步提升了整體的科技感。