第二代馬自達MX-6首次在1991年法蘭克福車展亮相，并于1992年初在北美以1993款身份正式上市，接替了1987–1992年間的GD平臺一代車型，賦予車系更低矮的車身比例與更精煉的空氣動力設(shè)計。相比第一代，GE平臺加強了扭轉(zhuǎn)剛性，同時采用更大直徑防傾桿和優(yōu)化避震，令MX-6在高速穩(wěn)定性與彎道反饋上有明顯提升。
第二代馬自達MX-6延續(xù)了流線型轎跑輪廓，車長4495mm、軸距2515mm，使車身更顯緊湊精悍，同時整備質(zhì)量控制在1259kg左右，兼顧輕量化與結(jié)構(gòu)強度。A-spec車型在北美由AutoAlliance Michigan工廠與福特Probe同步生產(chǎn)，車頭采用大面積散熱格柵與一體式大燈組，內(nèi)飾以實用為主，提供RS（2.0L FS-DE I4 118hp）與LS（2.5L KL-DE V6 164hp）兩種動力款式，以及稀有的LS M-edition限量版。1995年中期改款后，MX-6進入“GE2”階段，新增OBD-II診斷接口、五輻輪圈及輕微排放調(diào)校，2.5L V6車型功率略降至160hp以滿足新法規(guī)。
在歐洲和大洋洲銷售的E-spec版本，自1991年起在日本組裝，標(biāo)配雙色投射大燈、霧燈和四輪轉(zhuǎn)向（4WS）系統(tǒng)，搭載與北美相同的2.5 L KL-DE V6（165PS）與豪華真皮/織物內(nèi)飾選項，以滿足巡航與性能兼顧的需求。
日本市場的J-spec車型則引入高壓縮KL-ZE 2.5L V6發(fā)動機，憑借200hp的峰值輸出與Mazdaspeed套件，配合可選的4WS和細節(jié)化懸掛調(diào)校，彰顯馬自達在本土市場對運動化轎跑的極致追求。
第二代馬自達MX-6提供三款核心動力心臟：2.0L FS-DE直列四缸（118hp）、2.5L KL-DE V6（164hp）和2.5L KL-ZE V6（200 hp）。據(jù)統(tǒng)計，KL-DE版本動力參數(shù)為121kW／217Nm，KL-ZE則為123kW／224Nm，突出了高壓縮設(shè)計在高轉(zhuǎn)速區(qū)間的輸出優(yōu)勢。性能測試中，LS 2.5L V6車型零百加速約需8.5秒，最高速224km/h；KL-ZE V6更能在7.0秒內(nèi)破百，并實現(xiàn)227km/h極速，已可與當(dāng)時多款進口轎跑相抗衡。
第二代馬自達MX-6自1991年投產(chǎn)以來累計生產(chǎn)直至1997年2月停線，為馬自達在中級運動轎跑市場提供了連續(xù)六年的技術(shù)沉淀；停產(chǎn)后，MX-6憑借豐富的動力選項和4WS技術(shù)，成為收藏家與改裝愛好者的熱門車型。至今，MX-6仍常見于各類JDM聚會，其代表的“家用舒適與賽道激情兼?zhèn)?rdquo;理念，也深刻影響了后續(xù)馬自達性能車的發(fā)展路徑