正在舉辦的CES 2025上，國內(nèi)廠商RoboSense速騰聚創(chuàng)帶來了其人形機(jī)器人產(chǎn)品，官方表示，其包含了機(jī)器人視覺、觸覺和關(guān)節(jié)三個方面的相關(guān)技術(shù)。
RoboSense速騰聚創(chuàng)CEO邱純潮表示，公司定位于智能機(jī)器人增量零部件及解決方案供應(yīng)商，立足整機(jī)開發(fā)通用的機(jī)器人移動及操作解決方案，并推出適用于各類場景的智能機(jī)器人增量零部件，為機(jī)器人行業(yè)降低門檻、縮短周期，賦能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速商業(yè)化，并推動行業(yè)向具備通用人工智能的具身智能機(jī)器人演進(jìn)。
▍全新人形機(jī)器人體系
RoboSense速騰聚創(chuàng)將其人形機(jī)器人定義機(jī)器人通用零部件開發(fā)平臺，是各項(xiàng)機(jī)器人增量零部件及解決方案的研發(fā)“母機(jī)”。
立足于整機(jī)，RoboSense速騰聚創(chuàng)將聚焦于機(jī)器人的視覺、觸覺、關(guān)節(jié)三類增量零部件領(lǐng)域，為機(jī)器人行業(yè)賦能。此前RoboSense速騰聚創(chuàng)就公布了力傳感器FS-3D、直線電機(jī)LA-8000和機(jī)器人域控制器DC-G1等成果。
其中，F(xiàn)S-3D是一款低成本高可靠性的力傳感器，適用于足式機(jī)器人的末端運(yùn)動控制，可極大提高雙足機(jī)器人運(yùn)動控制的精度，實(shí)現(xiàn)更好的安全性和運(yùn)動性能。
高功率密度直線電機(jī)LA-8000可應(yīng)用于人形機(jī)器人的腿部關(guān)節(jié)，為人形機(jī)器人在搬運(yùn)重物、奔跑跳躍等場景下提供精準(zhǔn)而強(qiáng)大的力量輸出。
而機(jī)器人域控制器DC-G1是一個高集成化、小體積、大算力、低功耗的本地化計(jì)算綜合解決方案，可支持各類實(shí)時(shí)感知模型、多模態(tài)大模型、具身智能操作模型和運(yùn)動控制算法等，能夠協(xié)助開發(fā)者實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的智能化升級。
在向機(jī)器人行業(yè)提供移動解決方案的同時(shí)，RoboSense速騰聚創(chuàng)依托于感知解決方案的領(lǐng)先優(yōu)勢，為機(jī)器人行業(yè)提供具備“手眼協(xié)同”能力的操作解決方案。
不久前，RoboSense速騰聚創(chuàng)就推出具有20自由度的第二代靈巧手Papert 2.0，其可結(jié)合各類傳感器的感知信息與手部動作進(jìn)行閉環(huán)控制,大大提升了第二代靈巧手的通用性和任務(wù)復(fù)雜度，性能配置已達(dá)市場第一梯隊(duì)水平。
Papert 2.0仿人手設(shè)計(jì)，具有20自由度，最大負(fù)載5kg，在指尖指腹和手掌上共有14個力傳感器。同時(shí)，配合機(jī)械臂及其控制系統(tǒng)，Papert 2.0可靈活復(fù)刻人手的精細(xì)動作和操作，如用4自由度食指使用電動螺絲刀、力度精準(zhǔn)適中地拿起雞蛋、靠精確的位置控制撿起螺絲釘?shù)取?/div>
依托RoboSense速騰聚創(chuàng)于感知解決方案的領(lǐng)先優(yōu)勢，Papert 2.0可結(jié)合各類傳感器的感知信息與手部動作進(jìn)行閉環(huán)控制,通過“手眼協(xié)同”提升面對不同任務(wù)的通用性和和操作準(zhǔn)確度，并開發(fā)出豐富的場景應(yīng)用。
▍機(jī)器人的戰(zhàn)略未來
RoboSense速騰聚創(chuàng)表示，未來將在保持車載激光雷達(dá)市場領(lǐng)先地位的同時(shí)，通過聚焦自身研發(fā)優(yōu)勢、洞察客戶需求趨勢，為機(jī)器人行業(yè)提供增量零部件及解決方案，踐行“成為全球領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)平臺公司”戰(zhàn)略愿景。其表示，公司發(fā)展十年以來不僅在機(jī)器人傳感器、控制器、執(zhí)行器等品類積累了大量的技術(shù)儲備，而且不斷增加在AI方面的研發(fā)投入，建設(shè)了超算中心、AI模型、場景數(shù)據(jù)等AI基礎(chǔ)設(shè)施，并開發(fā)了大規(guī)模的數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈。通過AI驅(qū)動，RoboSense速騰聚創(chuàng)不僅可以保障現(xiàn)有產(chǎn)品開發(fā)的高效迭代，更可以為各類機(jī)器人解決方案的開發(fā)提供高質(zhì)量的技術(shù)支持。
RoboSense速騰聚創(chuàng)將“手眼協(xié)同”的組合定義為機(jī)器人的上半身，即機(jī)器人操作解決方案。而面對機(jī)器人的下半身，即移動解決方案方面，RoboSense速騰聚創(chuàng)還將基于智能汽車這一最為嚴(yán)苛的移動機(jī)器人平臺進(jìn)行整體深入開發(fā)，為行業(yè)提供各類移動機(jī)器人高速或低速的自主行駛解決方案。
例如在機(jī)器人視覺方面，RoboSense速騰聚創(chuàng)目前就推出了全新品類：Active Camera解決方案。Active Camera是一個包含傳感器硬件、運(yùn)算核心、AI算法的智能生態(tài)，致力于成為通用的智能機(jī)器人之眼。Active Camera在硬件層面融合了激光雷達(dá)數(shù)字信號和攝像頭信息，可以主動探測感知環(huán)境，克服明暗變化、視覺錯覺等環(huán)境干擾；在部署與應(yīng)用上機(jī)器人開發(fā)者可以通過SDK直接調(diào)用Active Camera建圖、定位、避障等能力，節(jié)省了傳感器驅(qū)動開發(fā)，數(shù)據(jù)標(biāo)定、數(shù)據(jù)融合等過程所花費(fèi)的時(shí)間，也避免了堆疊傳感器造成了系統(tǒng)臃腫低效。Active Camera作為全新的品類，其陣容將不斷擴(kuò)充，大大降低各類細(xì)分場景專用機(jī)器人的開發(fā)難度。
基于自身各類零部件，速騰聚創(chuàng)已經(jīng)可以支持機(jī)器人行業(yè)通過靈活組合移動和操作能力，開發(fā)面向各種場景和任務(wù)的智能機(jī)器人產(chǎn)品，賦能各領(lǐng)域機(jī)器人公司，加速具身智能等智能機(jī)器人前沿技術(shù)的商業(yè)化落地及規(guī)模化應(yīng)用。
RoboSense速騰聚創(chuàng)成立于2014年，總部位于中國深圳，現(xiàn)有超1400名員工，在全球設(shè)有多個辦公室，包括中國上海、蘇州、香港、德國斯圖加特，以及美國底特律、硅谷等地區(qū)。在快速發(fā)展的智能機(jī)器人市場，公司已為超過2600家機(jī)器人及其他產(chǎn)業(yè)客戶提供增量零部件及解決方案，客戶遍及全球40多個國家和地區(qū)。公司將持續(xù)圍繞智能機(jī)器人市場需求開發(fā)創(chuàng)新產(chǎn)品，積極服務(wù)機(jī)器人開發(fā)者，推動智能機(jī)器人技術(shù)生態(tài)發(fā)展。