一、前言

其實今年給我最大的驚喜就是石頭的掃地機器人，因為之前測評過石頭的P20 Pro，確實在清潔能力和智能方面都非常不錯。

 

畢竟像我這樣的上班族日常工作就已經(jīng)很苦了，回到家也只想躺平，每次想到家里有家務我就頭疼，所以石頭掃地機器人給了我充足的時間精力『充電』。

這次剛好趕上石頭新出的旗艦新款G30，我直接安排上。

石頭G30不僅擁有7.98cm超薄機身設計，使其能夠輕松穿梭于家具底部和狹窄空間。這也是石頭首個增加了升降LDS激光雷達的掃地機，可以監(jiān)測到家具底部的高度提前降下，避免碰壞家具。同時也在機身上開了一個小窗，讓掃地機在黑暗狹窄處也能穩(wěn)定識別不丟圖。

通過搭載多個傳感器+創(chuàng)新三線結構光的避障系統(tǒng)，可以識別108種障礙物，整體導航避障水平十分靈活。

這些特點使得石頭G30成為了追求高品質生活家庭的理想選擇，它不僅能夠節(jié)省寶貴的時間和精力，還能提供極致的清潔效果，確保家中的環(huán)境衛(wèi)生和舒適。它不僅是一件家用電器，更是智慧生活的貼心伴侶。

話不多說，下面就來看看這款產(chǎn)品的具體表現(xiàn)到底如何吧。

 

今年的掃地機器人市場真的是各種『神仙打架』，而石頭科技作為家電清潔電器的領軍品牌，讓我看到了未來科技上，真正能做到解放雙手的趨勢。

石頭品牌的優(yōu)勢在于它的算法，通過對建圖、路徑規(guī)劃、識別避障越障等方面的不斷地迭代升級，產(chǎn)品越做越好了。憑借做工用料扎實，性能穩(wěn)定，產(chǎn)品智能程度高在市場上也獲得了很不錯的口碑。

溫馨提示：文章宗旨運用通俗易懂的話幫大家梳理關于石頭G30掃地機器人的各種問題，文章字數(shù)3000+字，閱讀時間較長，圖片都是由本人親自整理，不接受任何形式的轉載和洗稿，歡迎大家點贊收藏！

二、石頭G30參數(shù)配置

話不多說，先上參數(shù)了解的更全面。

 

三、石頭G30越障&避障方案

1、升降LDS激光雷達

一般的掃地機器人上方都是有一塊凸起的地方（雷達），它是固定不能改變的，石頭G30的掃地機增加了『升降LDS激光雷達』技術，這是石頭首個采用『升降LDS激光雷達』技術的掃地機，機身上方的一組頂TOF，還可以幫助其判斷什么時候進行LDS的升降，減少碰撞風險。

這個技術可以識別到較低矮處再降下激光雷達，便于掃地機通過；下降之后，掃地機的整體高度僅7.98cm，對于大部分沙發(fā)底下、床底等環(huán)境的清潔也可以自由穿梭，不再是問題。

 

同時機身還增加了后視窗，LDS降下后仍然能精準識別，可以讓石頭G30掃地機器人在黑暗的地方也不會丟失定位。

 

而且，升降的激光雷達的好處是不需要犧牲拖布抬升高度、以及重新設計導航避障或者影響這方面的感官和體驗，也可以說是各方面都兼顧了吧~

2、7.98cm超薄機身

大家都知道，現(xiàn)在的掃地機器人在配置上做的確實是非常卷，同時也考慮到用戶清潔能力達到最大化，那么掃地機器人在處理低矮清潔區(qū)域是一定要經(jīng)過市場調研的。

 

很多家庭里的茶幾底部、床底、沙發(fā)底部等，這些低矮清潔環(huán)境都是低于10cm的，所以市面上很多掃地機器人高度也做的在10cm左右，但是由于機身凸起的LDS模塊等，因此很多低矮地區(qū)還是無法觸及的到。

比如像我家洗手臺下方這種隱秘的角落都是無法清掃的，平常不怎么打理就會有很多污漬、毛發(fā)在里面還有很多細菌，長時間就會發(fā)臭，這樣石頭G30掃地機器人就能輕松幫我解決。

 

所以這次石頭G30繼續(xù)保持7.98cm的高度，在整個行業(yè)做到第一薄，同時能解決更多低矮清潔區(qū)域，讓掃地機器人能夠更加自由穿行，大大提升了日常清潔的更多清潔覆蓋率。

3、行業(yè)創(chuàng)新底盤升降

底盤升降簡單來說就是萬向輪和兩個行走輪都可以升降，這個設計大幅提升了石頭G30的越障和脫困能力。

熟悉掃地機器人的朋友都知道，目前掃地機器人越障攀爬主要是依靠兩個大尺寸的伸縮輪胎，但有一個問題是遇到高門檻的時候萬向輪有時候會卡住。

 

針對這個痛點石頭G30在兩個行走輪和萬向輪上設計了各自的升降模組帶動，這樣做的好處是三個輪子可以通過調整升降狀態(tài)達到更好的越障和脫困效果。

4、越障性能實測

現(xiàn)在行業(yè)的掃地機器人都有豐富的地毯清潔策略，但是受限于拖布抬升高度的問題（行業(yè)2cm）。 為了解決這個清潔難題，石頭G30掃地機器人為大家?guī)砹说妆P可升降技術，也是行業(yè)中最高4cm連續(xù)越障的高度，也能度過各種比較高門檻的地區(qū)。

 

當傳感器判斷門檻高度在2-4cm之間時，石頭G30掃地機器人的底盤會自動開啟智能升降模式，萬向輪升高，輕松的跨過高門檻、高過門石、下沉地面、矮臺階，在各個房間內自由自在的穿梭。

5、避障性能實測

 

石頭G30搭載了創(chuàng)新『三線結構光』和多個傳感器，能夠快速而準確地對整個家居環(huán)境進行掃描和建圖，智能規(guī)劃出最優(yōu)的清潔路線，絕不漏掃任何一個區(qū)域。精確識別家庭環(huán)境中的可以識別108種障礙物，確保機器在清潔過程中不會碰撞到家具或其他物品。

 

在避開障礙物的同時，根據(jù)障礙物的危險程度盡量貼近障礙物，做到極限貼近障礙物清潔。 比如椅腳、鞋子、瓶子，貼身輸出；遠離危險的，比如手機充電線是一點不靠近

 

石頭G30掃地機器人可以做到動態(tài)避障，對于突然竄出的障礙物也能及時作出響應并躲避，在清潔過程中，面對家中擺放的各種家具、鞋子、玩具等障礙物，它能敏銳地感知并靈活地避開，有條不紊地穿梭其中，既保證了清潔的高效性，又避免了碰撞家具造成的損壞